基于虚拟样机技术的悬架系统的建模仿真及优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 多刚体动力学及ADAMS软件的简介 | 第15-21页 |
| ·多刚体动力学简介 | 第15-17页 |
| ·多刚体系统动力学研究的发展 | 第15-16页 |
| ·多刚体系统动力学研究方法 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第17-18页 |
| ·ADAMS简介 | 第18-19页 |
| ·ADAMS数值求解发散的原因及解决技巧 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 双横臂独立悬架的优化设计 | 第21-38页 |
| ·双横臂独立悬架简介 | 第21-22页 |
| ·双横臂悬架模型的建立 | 第22-24页 |
| ·双横臂悬架模型的数据 | 第22-23页 |
| ·仿真模型的建立 | 第23-24页 |
| ·运动学仿真 | 第24-29页 |
| ·运动激励 | 第24-25页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第25-27页 |
| ·仿真结果分析 | 第27-29页 |
| ·优化设计 | 第29-31页 |
| ·设计变量的确定 | 第29页 |
| ·目标函数的确定 | 第29-30页 |
| ·约束条件的确定 | 第30-31页 |
| ·优化结果 | 第31-33页 |
| ·基于ADAMS的双横臂悬架的二次开发 | 第33-37页 |
| ·ADAMS二次开发简介 | 第33-35页 |
| ·双横臂悬架的二次开发 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 整车模型建立 | 第38-47页 |
| ·ADAMS/CAR建模原理 | 第38页 |
| ·建模参数的获取 | 第38-40页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第40-46页 |
| ·前悬架模板开发 | 第40-41页 |
| ·后悬架模板开发 | 第41-43页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第43-44页 |
| ·轮胎模型 | 第44-45页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 整车操纵稳定性仿真 | 第47-64页 |
| ·操纵稳定性评价简介 | 第47-48页 |
| ·操纵稳定性概述 | 第47页 |
| ·汽车操纵稳定性评价分析 | 第47-48页 |
| ·汽车操纵稳定性评价方法 | 第48-49页 |
| ·整车动力学仿真 | 第49-63页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验仿真 | 第49-52页 |
| ·转向盘角脉冲输入试验仿真 | 第52-54页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第54-59页 |
| ·稳态回转试验仿真 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
