| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·关键技术问题和主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 双缸同步控制系统的设计 | 第17-29页 |
| ·水压双缸位置同步控制系统的设计 | 第17-24页 |
| ·从动缸的控制 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 低摩擦力水压缸的研制 | 第29-49页 |
| ·低摩擦力水压缸的关键技术问题 | 第29-38页 |
| ·水压缸的结构形式和主要参数计算 | 第38-43页 |
| ·水压缸的材料选择和工艺研究 | 第43-45页 |
| ·水压缸性能测试 | 第45-47页 |
| ·本章小节 | 第47-49页 |
| 4 水压双缸位置同步控制系统建模仿真 | 第49-70页 |
| ·水压调速阀建模 | 第49-57页 |
| ·水压缸的建模与仿真分析 | 第57-65页 |
| ·同步控制系统的建模和仿真 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·结论简述 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |