起重机U型臂折弯送料机械手的设计及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外机械手发展概况 | 第8-11页 |
| ·课题来源,目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 折弯工艺分析 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·折弯工件 | 第14-16页 |
| ·折弯工艺 | 第16-20页 |
| ·结构分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 机械手设计 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·结构设计 | 第24-35页 |
| ·整体刚度分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 机械手的运动学及动力学分析 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·机械手建模的数学基础 | 第38-42页 |
| ·运动学分析 | 第42-49页 |
| ·动力学分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于 ADAMS 的运动学与动力学仿真 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于PRO/E 的实体建模 | 第56-57页 |
| ·基于ADAMS 的运动学及动力学仿真 | 第57-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
