广义双线性系统的稳定性与镇定
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第10-13页 |
| ·广义双线性系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 广义双线性系统的稳定性分析 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·预备概念和引理 | 第16-17页 |
| ·当(E，A)是容许的情形 | 第17-19页 |
| ·当(E，A)不容许的情形 | 第19-21页 |
| ·本章结束语 | 第21-22页 |
| 第三章 广义双线性系统状态观测器的设计 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·预备知识和引理 | 第22-24页 |
| ·单输入广义双线性系统状态观测器的设计 | 第24-27页 |
| ·多输入广义双线性系统状态观测器的设计 | 第27-30页 |
| ·广义双线性系统状态观测器的设计方法具体步骤 | 第30-31页 |
| ·可行性算例 | 第31-32页 |
| ·本章结束语 | 第32-33页 |
| 第四章 广义双线性系统基于状态观测器的反馈控制 | 第33-38页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·预备知识 | 第33-34页 |
| ·基于状态观测器的反馈控制 | 第34-37页 |
| ·本章结束语 | 第37-38页 |
| 第五章 广义双线性系统的最优控制 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·预备知识 | 第38-40页 |
| ·广义双线性系统的最优控制理论 | 第40-43页 |
| ·最优化控制器的设计 | 第43页 |
| ·可行性算例 | 第43-44页 |
| ·本章结束语 | 第44-45页 |
| 第六章 不确定广义双线性系统的鲁棒镇定 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·预备知识 | 第45-47页 |
| ·主要结果 | 第47-51页 |
| ·当(E，A+ΔA)是二次稳定的情形 | 第47-50页 |
| ·当(E，A+ΔA)不满足二次稳定的情形 | 第50-51页 |
| ·可行性算例 | 第51-52页 |
| ·本章结束语 | 第52-53页 |
| 第七章 广义双线性系统的变结构控制 | 第53-60页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基本概念和引理 | 第53-54页 |
| ·广义双线性系统的变结构控制 | 第54-57页 |
| ·不确定广义双线性系统的变结构控制 | 第57-58页 |
| ·可行性算例 | 第58-59页 |
| ·本章结束语 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的基金项目 | 第68页 |
