广义双线性系统的变结构控制

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-13页
·变结构控制理论的实际背景	第9-10页
·广义双线性系统的概况	第10-12页
·本文的主要研究内容	第12-13页
第二章 变结构控制的基本原理	第13-19页
·变结构控制的基本概念	第13-14页
·变结构控制系统的三要素	第14-17页
·滑动模态存在的条件	第14-15页
·变结构控制系统的到达条件	第15-16页
·变结构控制系统的稳定条件	第16-17页
·变结构控制系统的设计	第17-19页
·变结构控制系统的设计要求	第17页
·变结构控制系统的基本设计步骤	第17-18页
·变结构控制系统的设计方法	第18-19页
第三章 广义双线性系统的模型参考变结构控制	第19-25页
·问题的提出	第19页
·系统的描述与假设	第19-21页
·系统的模型参考变结构控制设计	第21-24页
·切换函数的设计	第21-22页
·变结构控制律的设计	第22-24页
·可行性算例	第24页
·本章结束语	第24-25页
第四章 广义双线性系统输出变结构控制	第25-32页
·问题的提出及研究方法	第25页
·研究对象与假设	第25-27页
·综合设计	第27-31页
·确定的广义双线性系统的变结构控制	第27-29页
·不确定广义双线性系统的变结构控制	第29-31页
·本章结束语	第31-32页
第五章 时滞广义双线性系统的变结构控制	第32-37页
·问题的提出及研究方法	第32页
·系统的描述及预备知识	第32-33页
·主要结果	第33-36页
·本章结束语	第36-37页
致谢	第37-38页
参考文献	第38-43页
攻读硕士学位期间完成的学术论文	第43-44页
攻读硕士学位期间参与的基金项目	第44页