基于模型的网络控制系统的分析和研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·网络控制系统的产生背景 | 第7-9页 |
| ·网络控制系统的系统描述及基本问题 | 第9-15页 |
| ·网络控制系统的系统描述 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第11-15页 |
| ·网络控制系统的研究现况 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 网络控制系统的性能分析 | 第18-27页 |
| ·控制网络与网络控制 | 第18-22页 |
| ·以太网技术 | 第19-20页 |
| ·令牌传递网络技术 | 第20页 |
| ·控制器局域网技术 | 第20-21页 |
| ·三种典型控制网络的比较 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统中时延的分析 | 第22-25页 |
| ·时延产生机理及特性分析 | 第22-24页 |
| ·确保系统稳定的时延控制策略 | 第24-25页 |
| ·数据包丢失的分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 网络控制系统的建模 | 第27-50页 |
| ·短延时的网络控制系统的建模 | 第28-36页 |
| ·驱动方式1下的建模 | 第29-30页 |
| ·驱动方式2下的建模 | 第30-31页 |
| ·驱动方式3下的建模 | 第31-32页 |
| ·驱动方式4下的建模 | 第32-33页 |
| ·具有数据包丢失的短延时NCS的建模 | 第33-34页 |
| ·同时考虑时延和数据包丢失的NCS的建模 | 第34-36页 |
| ·长时延的网络控制系统的建模 | 第36-43页 |
| ·延时的变化范围小于采样周期 | 第38-39页 |
| ·延时随机但是有序 | 第39-41页 |
| ·延时随机且无序 | 第41-43页 |
| ·多包传输网络控制系统的建模 | 第43-48页 |
| ·时钟同步的情况 | 第44-45页 |
| ·时钟异步的情况 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 网络控制系统的稳定性分析和控制器的设计 | 第50-74页 |
| ·网络控制系统的稳定性分析 | 第51-61页 |
| ·仅考虑网络延时的稳定性分析 | 第51-55页 |
| ·一类确定时延NCS的稳定性 | 第55-56页 |
| ·保证系统稳定的网络延时范围分析方法 | 第56-58页 |
| ·仅考虑数据包丢失的情况下稳定性分析 | 第58-61页 |
| ·基于模型的反馈控制设计 | 第61-65页 |
| ·网络控制系统的预测控制设计 | 第65-71页 |
| ·网络预测控制器的设计 | 第65-68页 |
| ·网络延时补偿器的设计 | 第68-71页 |
| ·网络控制系统的应用 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
