| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| ·课题提出的背景 | 第6-9页 |
| ·过程控制的发展 | 第6页 |
| ·工业以太网 | 第6-8页 |
| ·仿人智能控制 | 第8-9页 |
| ·课题提出的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究内容及各章安排 | 第10-12页 |
| ·课题的研究内容 | 第10页 |
| ·论文的各章安排 | 第10-12页 |
| 第二章 三容水箱实验装置的介绍 | 第12-22页 |
| ·三容水箱实验装置的硬件结构 | 第12-14页 |
| ·三容水箱实验装置的结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·液位传感器 | 第13页 |
| ·电动调节阀 | 第13-14页 |
| ·电源控制箱 | 第14页 |
| ·三容水箱实验系统的建模 | 第14-20页 |
| ·SISO一阶系统建模 | 第14-16页 |
| ·SISO二阶系统建模 | 第16-17页 |
| ·SISO三阶系统建模 | 第17-18页 |
| ·双输入双输出系统建模 | 第18-20页 |
| ·一阶系统参数的辨识 | 第20-22页 |
| 第三章 基于以太网的液位控制系统设计 | 第22-42页 |
| ·基于ADAM模块的以太网液位控制系统设计 | 第22-33页 |
| ·基于ADAM模块的控制系统的硬件设计 | 第22-27页 |
| ·基于EVC的应用程序设计 | 第27-33页 |
| ·基于C8051F020单片机的以太网现场控制模块设计 | 第33-42页 |
| ·控制模块的硬件设计 | 第33-37页 |
| ·控制模块的软件设计 | 第37-42页 |
| 第四章 仿人智能算法设计与应用 | 第42-56页 |
| ·仿人智能控制的基本原理 | 第42-47页 |
| ·仿人智能控制的基本思想 | 第42页 |
| ·仿人智能控制的基本概念 | 第42-45页 |
| ·几种仿人智能控制模型 | 第45-47页 |
| ·一阶系统仿人智能控制算法的设计 | 第47-52页 |
| ·运行控制级的设计 | 第47-49页 |
| ·参数校正级设计 | 第49-51页 |
| ·仿人智能算法在单容水箱液位控制中的应用 | 第51-52页 |
| ·双输入双输出系统仿人智能控制算法的设计 | 第52-56页 |
| ·仿人智能算法在双输入双输出水箱系统中的应用 | 第54-56页 |
| 第五章 上位机的监控软件设计 | 第56-62页 |
| ·组态王软件简介 | 第56页 |
| ·基于组态王的上位机设计 | 第56-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |