| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 术语、符号及缩略语 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统描述 | 第10-15页 |
| ·系统结构 | 第10-11页 |
| ·网络通讯引起的问题 | 第11-15页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 线性网络控制系统基础 | 第17-25页 |
| ·基于模型的线性网络控制系统 | 第17-20页 |
| ·有扰动的线性网络控制系统 | 第20-21页 |
| ·基础知识 | 第21-23页 |
| ·Lyapunov渐近稳定性 | 第21-22页 |
| ·线性定常离散时间系统渐近稳定判据 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 不确定采样周期输出反馈网络控制系统的稳定性 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·系统的状态空间描述 | 第26-28页 |
| ·系统状态空间响应 | 第28-32页 |
| ·无数据丢包情况 | 第28-30页 |
| ·有数据丢包情况 | 第30-32页 |
| ·推论 | 第32页 |
| ·系统稳定性及判据 | 第32-35页 |
| ·无数据丢包情况 | 第32-34页 |
| ·有数据丢包情况 | 第34-35页 |
| ·算例仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第四章 随机丢包情况下的反馈网络控制系统均方稳定性及最大丢包概率分析 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·随机丢包系统描述 | 第39-41页 |
| ·网络控制系统均方稳定性及判据 | 第41-43页 |
| ·均方稳定性概念 | 第41页 |
| ·均方稳定性判据 | 第41-43页 |
| ·均方稳定前提下的允许最大数据丢包概率 | 第43-46页 |
| ·问题的提出 | 第43-44页 |
| ·最大丢包概率 | 第44-46页 |
| ·最大丢包概率算法 | 第46页 |
| ·算法示例 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第五章 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |