| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·本课题的研究背景 | 第16-17页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·先进控制的研究状况 | 第18-23页 |
| ·先进控制技术 | 第18-19页 |
| ·内模控制(IMC) | 第19-22页 |
| ·IMC-PID控制 | 第22页 |
| ·国内当前应用先进控制的状况 | 第22-23页 |
| ·本课题的创新之处 | 第23-24页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 基于SOA的异构DCS统一数据交换平台的研究 | 第26-70页 |
| ·引言 | 第26-28页 |
| ·数据交换平台的总体结构 | 第28-40页 |
| ·平台的总体拓扑结构 | 第28-29页 |
| ·平台中广泛用到的部分核心算法 | 第29-40页 |
| ·数据源适配器设计 | 第40-58页 |
| ·数据源适配器的总体结构 | 第40-43页 |
| ·适配器的DDE数据交换接口 | 第43-44页 |
| ·适配器的OPC(COM/DCOM)数据交换接口 | 第44-47页 |
| ·适配器的其他进程间数据采集手段 | 第47-52页 |
| ·适配器网络通信组件的设计与实现 | 第52-58页 |
| ·面向WebService的中心服务器的设计与实现 | 第58-69页 |
| ·中心服务器的总体分析和结构设计 | 第59-61页 |
| ·相关技术概述和总结 | 第61-64页 |
| ·中心服务器的核心模块设计和主要功能描述 | 第64-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第三章 基于改进的随机梯度闭环辨识方法的研究 | 第70-90页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·闭环系统辨识的研究现状和基本原理 | 第70-73页 |
| ·研究现状 | 第70-71页 |
| ·基本原理 | 第71-73页 |
| ·闭环系统辨识的一般方法 | 第73-79页 |
| ·直接法 | 第73页 |
| ·间接法 | 第73页 |
| ·联合辨识方法 | 第73页 |
| ·使用PSO-SQP方法来进行直接辨识 | 第73-79页 |
| ·多变量的闭环系统辨识 | 第79-89页 |
| ·多变量辨识的现状 | 第80页 |
| ·用改进的递阶随机梯度法辨识多变量闭环系统 | 第80-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第四章 单变量时滞不稳定系统内模控制的研究 | 第90-114页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·内模控制的提出 | 第90-93页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第91-93页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第93-103页 |
| ·内模控制的基本结构及性质 | 第93-94页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第94-95页 |
| ·内模控制器的灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第95-96页 |
| ·单变量数字IMC-PID内模控制器的两步设计算法 | 第96-103页 |
| ·时滞过程 | 第103-105页 |
| ·时滞系统的一般概念 | 第103-104页 |
| ·时滞系统的经典控制方法 | 第104-105页 |
| ·单变量时滞不稳定过程内模控制 | 第105-113页 |
| ·一阶时滞不稳定系统 | 第108-109页 |
| ·二阶时滞不稳定系统 | 第109-110页 |
| ·一阶系统仿真 | 第110-111页 |
| ·二阶系统仿真 | 第111-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第五章 基于v规范型解耦的新型多变量内模控制的研究 | 第114-150页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·多变量时滞过程解耦控制的研究状况 | 第115-117页 |
| ·多变量系统解耦控制理论基础 | 第117-123页 |
| ·多变量内模控制的基本结构 | 第117-118页 |
| ·多变量内模控制的基本性质 | 第118-119页 |
| ·p规范与v规范控制对象 | 第119-120页 |
| ·p规范与v规范解耦环节 | 第120-121页 |
| ·p规范控制对象v规范解耦环节的物理可实现条件 | 第121-123页 |
| ·基于v规范型的新型多变量解耦内模控制 | 第123-128页 |
| ·解耦分析 | 第123-125页 |
| ·多变量内模控制器的设计 | 第125-126页 |
| ·控制系统性能分析 | 第126页 |
| ·基于v规范型结构多变量系统的IMC-PID转化 | 第126-128页 |
| ·基于v规范解耦环节的多变量内模控制 | 第128-132页 |
| ·解耦分析 | 第128-130页 |
| ·控制器设计 | 第130-131页 |
| ·简化的多变量IMC-PID设计 | 第131-132页 |
| ·滤波器的设计与参数优化 | 第132-133页 |
| ·仿真研究 | 第133-141页 |
| ·非最小相位多变量对象 | 第133-137页 |
| ·多时滞多变量对象 | 第137-141页 |
| ·非方系统内模控制 | 第141-148页 |
| ·非方系统控制的现状及发展 | 第141-142页 |
| ·基于主控量法的非方系统内模控制方法 | 第142-143页 |
| ·基于广义逆法的非方系统内模控制方法 | 第143-144页 |
| ·仿真结果及分析 | 第144-148页 |
| ·小结 | 第148-150页 |
| 第六章 总结与展望 | 第150-152页 |
| ·全文总结 | 第150-151页 |
| ·今后工作展望 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-162页 |
| 致谢 | 第162-164页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第164-166页 |
| 作者和导师简介 | 第166-168页 |
| 北京化工大学博士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第168-169页 |
