时滞系统控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第14页 |
| ·时滞系统控制概述 | 第14-16页 |
| ·时滞系统控制方法的研究现状 | 第16-19页 |
| ·时滞系统的经典控制方法 | 第16-17页 |
| ·时滞系统的先进控制方法 | 第17-18页 |
| ·时滞系统的智能控制方法 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容及方法 | 第19-22页 |
| 第二章 时滞环节的处理方法及比较 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·移位输出法处理滞后环节 | 第23-24页 |
| ·n阶逼近方法的分析比较 | 第24-28页 |
| ·开环系统中时滞环节近似方法的比较 | 第24-26页 |
| ·闭环系统中时滞环节近似方法的比较 | 第26-27页 |
| ·用误差性能指标分析近似精度 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 Smith预估控制 | 第30-50页 |
| ·Smith预估器 | 第30-31页 |
| ·Smith预估器的解析设计 | 第31-37页 |
| ·解析设计方法一 | 第31-34页 |
| ·解析设计方法二 | 第34-35页 |
| ·Smith解析设计方法仿真 | 第35-37页 |
| ·改进的Smith预估器 | 第37-46页 |
| ·Matausek法 | 第37-39页 |
| ·Astrom法 | 第39-41页 |
| ·Majhi法 | 第41-43页 |
| ·Kaya法 | 第43-46页 |
| ·改进Smith方法仿真实例 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 时滞系统的内模控制研究 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·内模控制原理 | 第50-53页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第51-53页 |
| ·理想内模控制器难以实现的原因 | 第53页 |
| ·内模控制器的设计的两步法 | 第53-54页 |
| ·内模控制器的性能分析 | 第54-55页 |
| ·IMC-PID控制器的设计 | 第55-60页 |
| ·内模控制与经典反馈控制的关系 | 第55-56页 |
| ·基于几种逼近方法的IMC-PID控制器设计 | 第56-59页 |
| ·滤波器参数与滞后比的关系 | 第59-60页 |
| ·仿真实例 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第五章 时滞不稳定过程内模控制 | 第66-74页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·改进的内模控制结构 | 第66-68页 |
| ·控制器设计 | 第68-71页 |
| ·一阶时滞不稳定系统 | 第69-70页 |
| ·二阶时滞不稳定系统 | 第70-71页 |
| ·仿真 | 第71-73页 |
| ·一阶时滞不稳定系统仿真 | 第71-72页 |
| ·二阶时滞不稳定系统仿真 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 时滞系统的模糊控制 | 第74-84页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·模糊控制理论原理 | 第74-75页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第75-79页 |
| ·模糊控制器设计 | 第76-78页 |
| ·仿真实例 | 第78-79页 |
| ·模糊Smith控制 | 第79-82页 |
| ·带积分环节的模糊Smith控制 | 第80-81页 |
| ·仿真实例 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 作者和导师简介 | 第94-95页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第95-96页 |
