过程辨识方法的研究及实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第15页 |
| ·本课题相关领域的历史、现状和前沿发展情况 | 第15-19页 |
| ·系统辨识 | 第15-17页 |
| ·系统辨识的发展 | 第17-18页 |
| ·多变量系统辨识的发展与应用现状 | 第18-19页 |
| ·多变量辨识的发展方向 | 第19页 |
| ·渐进辨识算法的发展和现状 | 第19-20页 |
| ·闭环系统辨识的发展与现状 | 第20-22页 |
| ·闭环系统的可辨识性 | 第20-21页 |
| ·闭环系统中几个性能评价指标 | 第21页 |
| ·几类典型的闭环辨识方法 | 第21-22页 |
| ·本论文的主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 渐进辨识法的设计 | 第25-49页 |
| ·渐进理论 | 第25-26页 |
| ·渐进辨识的几个基本问题 | 第26-36页 |
| ·实验信号 | 第26-30页 |
| ·参数估计 | 第30-31页 |
| ·模型结构/阶次选择 | 第31-35页 |
| ·模型检验 | 第35-36页 |
| ·渐进辨识法设计 | 第36-40页 |
| ·估计一个高阶的ARX模型 | 第37-39页 |
| ·降阶模型估计 | 第39页 |
| ·模型降阶算法 | 第39-40页 |
| ·辨识误差上限和模型检验 | 第40页 |
| ·非自衡对象渐进辨识 | 第40-43页 |
| ·非自衡对象渐进辨识仿真 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·渐进闭环两阶段辨识法 | 第43-47页 |
| ·两阶段辨识法 | 第43-44页 |
| ·渐进闭环两阶段辨识新方法设计 | 第44-45页 |
| ·渐进闭环两阶段辨识仿真 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-49页 |
| 第三章 阶跃辨识 | 第49-67页 |
| ·阶跃辨识的研究现状 | 第49-50页 |
| ·几种阶跃辨识 | 第50-61页 |
| ·改进的二阶泰勒近似阶跃辨识算法 | 第50-52页 |
| ·积分近似法 | 第52-54页 |
| ·两阶段阶跃辨识 | 第54-56页 |
| ·任意初态下的阶跃辨识 | 第56-61页 |
| ·非自衡对象阶跃辨识 | 第61-65页 |
| ·开环阶跃辨识 | 第61-62页 |
| ·闭环阶跃辨识 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第四章 多变量辨识 | 第67-79页 |
| ·多变量辨识问题 | 第67-68页 |
| ·多变量渐进辨识 | 第68-74页 |
| ·辨识实验 | 第69-70页 |
| ·多变量渐进辨识法仿真 | 第70-74页 |
| ·实际应用 | 第74-77页 |
| ·结论 | 第77-79页 |
| 第五章 多变量内模控制软件框架设计 | 第79-87页 |
| ·软件包的总体目标、内容和设计方法 | 第79-80页 |
| ·软件包的结构和功能 | 第80-84页 |
| ·接口设计 | 第81-82页 |
| ·模型辨识 | 第82-84页 |
| ·控制器设计 | 第84页 |
| ·运行测试 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第95-97页 |
| 作者及导师简介 | 第97-98页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第98-99页 |
