| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题来源及研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·电液振动台系统概述及国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·电液振动台系统概述 | 第12-13页 |
| ·电液振动台的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·电液伺服控制技术的发展现状 | 第15-17页 |
| ·智能控制概述 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 振动台控制系统的建模及特性分析 | 第20-35页 |
| ·电液振动台系统的主要技术参数 | 第20-21页 |
| ·振动台电液伺服控制系统的特点、工作原理及组成 | 第21-23页 |
| ·振动台电液伺服控制系统的特点 | 第21页 |
| ·振动台电液伺服控制系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·振动台电液伺服位置控制系统的组成 | 第22-23页 |
| ·电液振动台控制系统数学模型的建立 | 第23-27页 |
| ·电液伺服阀数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·液压缸数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·电液伺服阀性能分析 | 第27-31页 |
| ·伺服阀的静态特性分析 | 第28-30页 |
| ·伺服阀的动态特性分析 | 第30-31页 |
| ·振动台伺服系统特性分析 | 第31-34页 |
| ·系统稳态特性分析 | 第31-33页 |
| ·系统动态特性分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 振动台PID 控制器的设计分析 | 第35-47页 |
| ·模拟PID 控制器的设计及控制原理 | 第35-37页 |
| ·数字PID 控制器的设计及控制原理 | 第37-38页 |
| ·一般的PID 控制算法与控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·PID 控制器进行参数校正的原因 | 第38-39页 |
| ·基于Ziegler-Nichols 参数自整定经验公式的PID 控制器 | 第39-42页 |
| ·振动台系统的PID 控制仿真 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 模糊控制方法及其控制算法 | 第47-65页 |
| ·模糊控制器设计的基本思想及其原理 | 第47-50页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·精确量的模糊化 | 第50-52页 |
| ·模糊控制规则及控制算法 | 第52-54页 |
| ·模糊量的精确化 | 第54-55页 |
| ·振动台伺服系统模糊控制仿真 | 第55-64页 |
| ·系统的模糊控制仿真 | 第56-62页 |
| ·模糊控制仿真与PID 仿真比较 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第65-86页 |
| ·实验准备 | 第65-70页 |
| ·实验设备介绍 | 第65-68页 |
| ·实验设备安装位置及实验原理 | 第68-70页 |
| ·系统固有特性测试 | 第70-73页 |
| ·系统传感器的标定 | 第70-71页 |
| ·伺服阀特性测试 | 第71-73页 |
| ·模糊控制器参数整定 | 第73-75页 |
| ·控制参数对实验的影响 | 第75-81页 |
| ·控制器参数改变对控制性能的影响 | 第76-79页 |
| ·频率改变对控制性能的影响 | 第79-80页 |
| ·台面质量改变对控制性能的影响 | 第80-81页 |
| ·实验与仿真结果比较 | 第81-83页 |
| ·模糊控制器与PID 控制器比较 | 第83-85页 |
| ·阶跃响应性能比较 | 第83-84页 |
| ·轨迹控制性能比较 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |