基于小波变换的激光雷达弱信号处理方法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·激光雷达的发展 | 第7-8页 |
| ·国内外的发展动态 | 第8-9页 |
| ·本论文的研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 激光雷达弱信号的检测原理 | 第13-37页 |
| ·直接探测激光雷达原理 | 第13-15页 |
| ·直接探测激光雷达的工作原理 | 第13-14页 |
| ·直接探测系统的NEP 分析 | 第14-15页 |
| ·激光雷达噪声特性分析 | 第15-22页 |
| ·探测器噪声 | 第16-19页 |
| ·前置放大器的噪声 | 第19-20页 |
| ·信噪比及信噪比的改善 | 第20-22页 |
| ·小波去噪的理论的分析 | 第22-31页 |
| ·小波多分辨率分析的原理 | 第22-27页 |
| ·小波函数 | 第27-29页 |
| ·小波去噪原理 | 第29-31页 |
| ·典型小波去噪方法分析 | 第31-36页 |
| ·小波阈值去噪法 | 第32-35页 |
| ·相关去噪法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 理想回波信号的去噪方法的研究 | 第37-56页 |
| ·激光雷达理想回波信号模型的建立 | 第37-38页 |
| ·理想发射信号模型仿真的建立 | 第37页 |
| ·噪声模拟分析及回波仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·多分辨率阈值相关去噪法的原理及仿真实验 | 第38-49页 |
| ·小波多分辨率阈值相关去噪法的原理 | 第38-39页 |
| ·多分辨率分析的仿真 | 第39-43页 |
| ·小波基函数的选择 | 第43-48页 |
| ·小波分解层数的确定 | 第48-49页 |
| ·阈值去噪和相关去噪的仿真实验 | 第49-55页 |
| ·门限阈值的确定 | 第49-50页 |
| ·去噪仿真实验分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 不规则回波信号去噪方法的研究 | 第56-68页 |
| ·不规则回波信号去噪方法的研究 | 第56-58页 |
| ·不规则的回波信号仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| ·多分辨率阈值相关法的改进 | 第57-58页 |
| ·AGC 系统的设计与仿真实验 | 第58-62页 |
| ·AGC 系统工作原理 | 第58页 |
| ·适合于激光雷达的AGC 设计与仿真 | 第58-60页 |
| ·激光雷达回波信号的AGC 仿真分析 | 第60-62页 |
| ·去噪仿真实验分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
