条纹分隔颜色格雷码结构光三维测量技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| ·研究背景及意义 | 第16页 |
| ·三维测量技术研究方法 | 第16-20页 |
| ·彩色编码结构光研究现状 | 第20-29页 |
| ·国外彩色编码结构光研究现状 | 第20-27页 |
| ·国内彩色编码结构光研究现状 | 第27-29页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 系统组成与编解码原理 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统组成及数学模型 | 第31-33页 |
| ·系统编解码原理 | 第33-39页 |
| ·编码颜色选取 | 第34页 |
| ·颜色边缘格雷码编解码原理 | 第34-37页 |
| ·条纹分隔颜色格雷码编解码原理 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 彩色条纹边缘和条纹中心亚像素检测 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·彩色模型 | 第40-42页 |
| ·彩色条纹边缘亚像素检测 | 第42-52页 |
| ·彩色边缘检测 | 第42-47页 |
| ·彩色分量交点法边缘检测原理 | 第47-50页 |
| ·边缘检测仿真实验 | 第50-52页 |
| ·彩色条纹中心亚像素检测 | 第52-56页 |
| ·条纹中心检测 | 第52-53页 |
| ·彩色分量重心法检测原理 | 第53-55页 |
| ·中心检测仿真实验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 彩色条纹图像的颜色校正 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·硬件设备的颜色标定 | 第57-60页 |
| ·投影仪颜色失真原因 | 第58页 |
| ·摄像机颜色失真原因 | 第58-59页 |
| ·基于结构光光照模型的颜色标定 | 第59-60页 |
| ·彩色条纹图像归一化 | 第60-65页 |
| ·二分光反射模型 | 第61-64页 |
| ·归一化彩色模型l_1l_2l_3 | 第64页 |
| ·图像归一化实验 | 第64-65页 |
| ·归一化条纹边缘与中心亚像素检测算法及其实验结果 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 三维测量仿真系统设计及实验 | 第71-88页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·仿真系统设计 | 第71-74页 |
| ·颜色格雷码结构光三维测量仿真实验 | 第74-77页 |
| ·边缘采样三维测量仿真实验 | 第77-81页 |
| ·中心采样三维测量仿真实验 | 第81-84页 |
| ·全采样三维测量仿真实验 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 实验装置及三维测量实验 | 第88-103页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·实验装置组建 | 第88-90页 |
| ·装置标定 | 第90-93页 |
| ·标定数学模型 | 第90-91页 |
| ·摄像机标定 | 第91-92页 |
| ·基于正交颜色边缘格雷码投影仪标定 | 第92-93页 |
| ·测量不确定度分析 | 第93-98页 |
| ·装置测量实验 | 第98-102页 |
| ·平面测量实验 | 第98-100页 |
| ·不规则物面测量实验 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-117页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
