生物机器人CPG电刺激机理及实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·生物机器人的研究现状 | 第9-12页 |
| ·CPG 及其电生理模型的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 水蛭游泳运动神经信号的采集 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·水蛭游泳运动的神经系统 | 第17-22页 |
| ·概述 | 第17-19页 |
| ·体神经节细胞的确定 | 第19-20页 |
| ·游泳运动神经系统结构 | 第20-22页 |
| ·水蛭游泳运动神经信号采集实验 | 第22-27页 |
| ·实验材料 | 第22页 |
| ·培养方法 | 第22-23页 |
| ·解剖方法 | 第23-25页 |
| ·信号采集 | 第25-27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 CPG 神经电刺激模型的研究 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·生物神经细胞电生理概述 | 第29-31页 |
| ·CPG 神经元模型极其参数分析 | 第31-44页 |
| ·基于振动理论的神经元模型 | 第31-34页 |
| ·神经元模型的特性分析 | 第34-38页 |
| ·神经元模型的参数分析 | 第38-44页 |
| ·水蛭游泳运动神经信号的模型再现 | 第44-47页 |
| ·神经信号的预处理 | 第44-45页 |
| ·神经信号的模型再现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 水蛭游泳运动神经电刺激实验 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·实验装置 | 第48-53页 |
| ·硬件结构 | 第48-51页 |
| ·软件实现 | 第51-53页 |
| ·电刺激诱导水蛭游泳运动实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
