潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·航行训练模拟器 | 第13-18页 |
| ·模拟器的现状 | 第13-15页 |
| ·潜艇操纵与运动模型的现状 | 第15-18页 |
| ·智能粒子群算法 | 第18-21页 |
| ·智能算法 | 第18-19页 |
| ·粒子群算法 | 第19-21页 |
| ·建模、仿真与评估技术 | 第21-26页 |
| ·建模、仿真与VV&A | 第21-24页 |
| ·模型验证方法 | 第24-26页 |
| ·论文的研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 潜艇空间运动建模及解算方法 | 第28-53页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·潜艇动力学方程 | 第28-35页 |
| ·坐标系及符号表示 | 第28-32页 |
| ·作用于潜艇的力和力矩 | 第32-33页 |
| ·动力学方程 | 第33-35页 |
| ·艇体空间受力的数学表示 | 第35-39页 |
| ·水静力 | 第35-37页 |
| ·水动力 | 第37-39页 |
| ·潜艇六自由度空间运动方程 | 第39-52页 |
| ·一般空间运动方程 | 第39-41页 |
| ·简化方程 | 第41-44页 |
| ·潜艇运动方程的计算方法 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 航行训练模拟器操纵性仿真试验 | 第53-73页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·操纵性能分析 | 第53-55页 |
| ·潜艇平面操纵性方程 | 第55-58页 |
| ·平面运动的假设 | 第55-56页 |
| ·操纵运动非线性方程 | 第56-57页 |
| ·操纵运动线性方程 | 第57-58页 |
| ·定常运动方程式 | 第58页 |
| ·操纵性试验 | 第58-72页 |
| ·论比较法 | 第58-64页 |
| ·事件有效性检验法 | 第64-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 操纵性指数零值敏感性分析 | 第73-105页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·操纵性能零值敏感性指数 | 第73-78页 |
| ·敏感性指数的提出 | 第74页 |
| ·零值敏感性意义 | 第74-75页 |
| ·水动力系数的初始处理 | 第75-76页 |
| ·操纵性试验的选取及评价指标的改进 | 第76-78页 |
| ·基于简化方程的操纵性零值敏感性指数 | 第78-104页 |
| ·试验步骤 | 第78-79页 |
| ·仿真结果分析 | 第79-101页 |
| ·零值敏感性索引结果 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 水动力模型操纵性能敏感性简化 | 第105-130页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·空间运动模型 | 第105-113页 |
| ·仿真模型 | 第105-107页 |
| ·设计模型 | 第107-108页 |
| ·两种模型仿真分析 | 第108-113页 |
| ·敏感性操纵模型 | 第113-129页 |
| ·最简模型 | 第113-117页 |
| ·变参数敏感性分析 | 第117-123页 |
| ·敏感性操纵模型仿真 | 第123-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第6章 敏感性模型简化与参数优化方案 | 第130-153页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·粒子群优化算法 | 第130-137页 |
| ·基本原理 | 第130-132页 |
| ·存在问题描述 | 第132-134页 |
| ·算法参数选择方面的改进 | 第134-137页 |
| ·仿真结果 | 第137-150页 |
| ·粒子群优化算法仿真迭代结果 | 第137-139页 |
| ·模型验证 | 第139-150页 |
| ·基于敏感性的模型简化与参数优化方案 | 第150-152页 |
| ·现有模拟器缺陷 | 第150-151页 |
| ·解决方案 | 第151-152页 |
| ·本章小结 | 第152-153页 |
| 结论 | 第153-156页 |
| 参考文献 | 第156-164页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第164-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
