小型地面移动遥控机器人的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·机电一体化技术 | 第7-9页 |
| ·移动机器人的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| 2 小型移动机器人设计要求与构思 | 第12-28页 |
| ·小型移动机器人设计主题与制作要求 | 第12-15页 |
| ·控制方式的设计构思 | 第15-24页 |
| ·无线遥控机器人系统的总体设计方案 | 第24-25页 |
| ·无线遥控机器人系统硬件总体方案设计 | 第25-26页 |
| ·驱动电机的选用 | 第25-26页 |
| ·系统主控制器的选用 | 第26页 |
| ·无线遥控方式的选用 | 第26页 |
| ·系统软件总体方案设计 | 第26-27页 |
| ·软件开发语言 | 第26页 |
| ·软件开发平台 | 第26-27页 |
| ·执行机构简介 | 第27-28页 |
| ·过沟机构 | 第27页 |
| ·捡球机构 | 第27-28页 |
| 3 移动机器人的结构和驱动系统 | 第28-41页 |
| ·移动机器人的车轮驱动配置 | 第28-30页 |
| ·机器人常用车轮驱动配置 | 第28-29页 |
| ·本系统所采用的车轮驱动配置 | 第29-30页 |
| ·移动机器人机械传动装置的设计 | 第30-31页 |
| ·电动机的选择 | 第30页 |
| ·减速器的选择 | 第30-31页 |
| ·所选电机性能校核 | 第31页 |
| ·移动机器人整体结构设计 | 第31-32页 |
| ·移动机器人行走结构设计 | 第32-41页 |
| 4 无线遥控移动机器人控制系统设计 | 第41-57页 |
| ·无线电遥控系统的设计 | 第41-50页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·无线电遥控 | 第41-43页 |
| ·编码解码电路 | 第43-47页 |
| ·无线电遥控发射接收电路的设计 | 第47-50页 |
| ·机器人信号接收和控制系统设计 | 第50-55页 |
| ·AT89C51单片机及其开发与应用 | 第50-52页 |
| ·行走电机驱动与控制的硬件设计 | 第52-54页 |
| ·行走电机驱动与控制的软件设计 | 第54-55页 |
| ·无线遥控移动机器人系统的电源设计 | 第55页 |
| ·无线遥控移动机器人的软硬件测试 | 第55-57页 |
| 5 无线遥控移动机器人电路板的设计与制作 | 第57-70页 |
| ·印制线路板的设计工具和设计步骤 | 第57-60页 |
| ·印制电路板元件合理布局的基本原则 | 第60-61页 |
| ·本系统PCB板设计的要点 | 第61-62页 |
| ·本系统PCB板的制作 | 第62-64页 |
| ·系统电路板的安装 | 第64-68页 |
| ·系统控制板的检测 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及作品获奖 | 第75页 |
