装配式凸轮轴凸轮上料系统设计及动力学仿真
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·传统凸轮轴的生产现状与存在问题 | 第9页 |
| ·装配式凸轮轴制造技术及发展概况 | 第9-16页 |
| ·装配式凸轮轴连接方式 | 第10-13页 |
| ·装配式凸轮轴技术优势 | 第13-14页 |
| ·装配式凸轮轴发展概况及趋势 | 第14-15页 |
| ·连接技术比较分析 | 第15-16页 |
| ·气动系统的优缺点和发展前景 | 第16-18页 |
| ·气动技术的发展及应用 | 第16-17页 |
| ·气压传动的优缺点 | 第17-18页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·选题意义 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 凸轮自动上料系统研究 | 第20-34页 |
| ·自动化装配系统的发展概况 | 第20-23页 |
| ·自动化装配技术在国外的发展现状 | 第20-21页 |
| ·自动化装配技术在国内的发展现状 | 第21-22页 |
| ·自动化装配技术的发展趋势 | 第22-23页 |
| ·凸轮自动供料系统构成 | 第23页 |
| ·自动供料装置的选择 | 第23-24页 |
| ·自动输料系统的选择 | 第24-25页 |
| ·初次定位构件 | 第25-27页 |
| ·上料机械手 | 第27-33页 |
| ·机械手基本概念 | 第27页 |
| ·机械手的组成 | 第27-30页 |
| ·机械手的分类 | 第30-32页 |
| ·气动机械手发展现状 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 上料系统中振动料盘的设计 | 第34-46页 |
| ·振动料斗的工作原理 | 第34-39页 |
| ·圆形振动料斗的工作原理 | 第34-39页 |
| ·自动供料装置的设计 | 第39页 |
| ·振动料盘的设计 | 第39-43页 |
| ·针对对称式凸轮片的料盘设计方案 | 第41页 |
| ·料盘上装置的设计 | 第41-43页 |
| ·针对非对称凸轮上料的料盘设计方案 | 第43页 |
| ·输料装置的设计 | 第43-44页 |
| ·初次定位夹具的设计 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 上料机械手结构设计 | 第46-58页 |
| ·机械手手部设计 | 第46-48页 |
| ·机械手手指类型选择 | 第47页 |
| ·机械手手指驱动力计算及选择 | 第47-48页 |
| ·机械手手臂设计 | 第48-50页 |
| ·手臂升降气缸类型的选择 | 第48-49页 |
| ·手臂升降气缸驱动力计算与校核 | 第49-50页 |
| ·基座、横梁臂的设计 | 第50-52页 |
| ·横梁臂承重力计算及尺寸设计 | 第51-52页 |
| ·基座的承重力计算及尺寸设计 | 第52页 |
| ·肩部转动气缸的设计 | 第52-53页 |
| ·上料系统上料过程中的气缸动作顺序方案 | 第53页 |
| ·方案二直线进给机械手的设计方案 | 第53-57页 |
| ·水平进给直线气缸的型号选择 | 第54页 |
| ·水平进给直线气缸的计算校核 | 第54页 |
| ·小臂气缸、及三点气爪的选择 | 第54-55页 |
| ·机械手手腕设计的选择 | 第55页 |
| ·机械手手腕气缸的驱动力计算 | 第55-56页 |
| ·直线进给机械手运动顺序方案 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 运动仿真与后期修正 | 第58-78页 |
| ·仿真设计原理及意义 | 第58页 |
| ·仿真设计的国内外发展状况 | 第58-59页 |
| ·设计模型图 | 第59-60页 |
| ·三点气爪抓取校核 | 第60-67页 |
| ·ADAMS 模型导入 | 第60-62页 |
| ·ADAMS 参数设定 | 第62-64页 |
| ·基于ADAMS 的凸轮抓取力学分析 | 第64-67页 |
| ·初次定位夹具定位校核 | 第67-72页 |
| ·凸轮位置偏右时右端气缸先运动模拟方案 | 第67-69页 |
| ·凸轮位置偏右时左端气缸先运动模拟方案 | 第69-70页 |
| ·凸轮位置偏左时右端气缸先运动模拟方案 | 第70-71页 |
| ·凸轮位置偏左时左端气缸先运动模拟方案 | 第71-72页 |
| ·基于UG NX5.0 的装配及运动干涉仿真 | 第72-73页 |
| ·干涉仿真结果及修改方案 | 第73页 |
| ·运动过程中平顺性仿真 | 第73-75页 |
| ·平顺性仿真结果 | 第74-75页 |
| ·本章小节 | 第75-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 摘要 | 第85-88页 |
| ABSTRACT | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 导师及作者简介 | 第92页 |
