一种新型快速刀具伺服装置及其性能研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·非回转对称光学自由曲面介绍 | 第8-9页 |
| ·NRS曲面的加工方法 | 第9-15页 |
| ·计算机数控研磨和抛光技术 | 第9-11页 |
| ·飞切加工 | 第11-12页 |
| ·活轴切削 | 第12-13页 |
| ·慢速滑板伺服技术 | 第13页 |
| ·基于FTS的金刚石车削 | 第13-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 FTS装置的驱动与传感 | 第18-38页 |
| ·现有FTS驱动器的类型及特点 | 第19-24页 |
| ·压电陶瓷型FTS | 第19-20页 |
| ·磁致伸缩型FTS | 第20-21页 |
| ·洛伦兹力型FTS | 第21-22页 |
| ·麦克斯韦力型FTS | 第22-23页 |
| ·FTS驱动器特点分析 | 第23-24页 |
| ·新型复合式FTS的驱动器介绍 | 第24-31页 |
| ·压电驱动器及其工作特性 | 第24-29页 |
| ·音圈电机及其原理 | 第29-31页 |
| ·新型复合式FTS的传感器介绍 | 第31-35页 |
| ·电容传感器 | 第31-33页 |
| ·激光位移传感器 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 FTS机构设计 | 第38-60页 |
| ·FTS导向机构类型及特点 | 第38-44页 |
| ·滚动摩擦导轨 | 第38页 |
| ·静压导轨 | 第38-40页 |
| ·柔性铰链机构 | 第40-41页 |
| ·放大机构 | 第41-43页 |
| ·导向机构的确定 | 第43-44页 |
| ·宏位移FTS系统设计 | 第44-50页 |
| ·大变形铰链的设计 | 第44-47页 |
| ·杠杆机构设计 | 第47-50页 |
| ·微位移FTS系统设计 | 第50-52页 |
| ·FTS机构的有限元分析 | 第52-59页 |
| ·大变形铰链静态分析 | 第52-55页 |
| ·FTS机构的模态分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 FTS的建模与仿真 | 第60-74页 |
| ·微位移FTS的数学模型 | 第61-64页 |
| ·压电叠堆的动态模型 | 第61-63页 |
| ·微位移铰链的动态模型 | 第63页 |
| ·微位移FTS系统位移响应 | 第63-64页 |
| ·宏位移FTS的数学模型与仿真 | 第64-72页 |
| ·电机的动态模型 | 第64-66页 |
| ·大变形铰链的动态建模 | 第66页 |
| ·杠杆部分动态方程 | 第66-67页 |
| ·宏位移FTS机构整体动态方程 | 第67-68页 |
| ·宏位移FTS系统位移响应 | 第68-69页 |
| ·宏位移FTS系统位移的阶跃响应 | 第69-70页 |
| ·宏位移FTS系统仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 结论与后续工作 | 第74-78页 |
| ·工作总结与结论 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·后续工作 | 第76-78页 |
| ·系统的完善 | 第76-77页 |
| ·新FTS装置的开发 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 摘要 | 第83-85页 |
| Abstract | 第85-88页 |
| 附录A | 第88-90页 |
