| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 自动超声波铝线焊接机设计 | 第12-28页 |
| ·自动焊接机控制系统组成 | 第12-13页 |
| ·自动焊接机系统流程及示意图 | 第13-14页 |
| ·图像采集系统 | 第14-18页 |
| ·视觉系统的标定 | 第18-21页 |
| ·自动控制系统 | 第21-28页 |
| 第三章 自动焊接机图像处理及匹配算法研究 | 第28-43页 |
| ·图像预处理 | 第28-31页 |
| ·模板匹配方法 | 第31-32页 |
| ·图像匹配算法研究 | 第32-38页 |
| ·图像匹配算法的比较与设计 | 第38-43页 |
| 第四章 晶片焊点定位 | 第43-49页 |
| ·图像坐标与电机坐标 | 第43-44页 |
| ·焊点编程的过程 | 第44-46页 |
| ·晶片焊点坐标的修正 | 第46-49页 |
| 第五章 试验结果及误差分析 | 第49-53页 |
| ·系统技术指标 | 第49-50页 |
| ·系统软件界面介绍 | 第50-51页 |
| ·误差分析 | 第51-53页 |
| 总结 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |