| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·微机床的发展现状 | 第8-9页 |
| ·精密进给伺服系统的性能要求 | 第9-10页 |
| ·微小机床伺服系统的特殊结构与性能要求 | 第10-13页 |
| ·滑台的结构与性能要求 | 第11页 |
| ·驱动系统的结构与性能要求 | 第11-12页 |
| ·运动控制系统的结构与性能要求 | 第12-13页 |
| ·微小机床伺服系统发展中面临的主要问题 | 第13页 |
| ·本研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 上位控制系统设计 | 第15-22页 |
| ·上位机对执行结构的主要控制形式 | 第15-17页 |
| ·可编程多轴运动控制卡的开放式体系结构 | 第17页 |
| ·多轴运动控制卡的选用与调试 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 工作台的构建与驱动设计 | 第22-32页 |
| ·直线定位工作台的驱动方案 | 第22-24页 |
| ·直接驱动方式 | 第22-23页 |
| ·间接驱动方式 | 第23-24页 |
| ·直线定位工作台的结构设计 | 第24-28页 |
| ·滚珠丝杠的选取 | 第25-26页 |
| ·直线导轨的选取 | 第26-27页 |
| ·线光栅尺的选取 | 第27-28页 |
| ·伺服电机的选用与调试 | 第28-31页 |
| ·交流伺服电机的结构与特点 | 第28-29页 |
| ·交流伺服电机的驱动 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 工作台的数学建模及控制分析 | 第32-44页 |
| ·负载分析 | 第32-33页 |
| ·建立工作台的数学模型 | 第33-34页 |
| ·建立交流永磁同步伺服电机的数学模型 | 第34-36页 |
| ·工作台的控制分析 | 第36-40页 |
| ·电流环整定 | 第37-38页 |
| ·速度环整定 | 第38-39页 |
| ·位置环整定 | 第39-40页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK伺服系统建模与仿真 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 伺服系统的调整与补偿 | 第44-54页 |
| ·运动控制卡内的调整与补偿 | 第44-48页 |
| ·电机驱动器的调整与补偿 | 第48-50页 |
| ·电机低速抖动的处理 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·后续研究与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |