基于PSoC的轮毂式电动汽车电子差速控制系统的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-12页
·引言	第7-8页
·国内外汽车电子差速发展概况	第8-10页
·论文研究的主要内容	第10-12页
第二章 电子差速的控制策略的研究	第12-19页
·电子差速控制策略分析	第12-15页
·转向原理及转向方式分析	第12-13页
·速度输入量与速度方程	第13-15页
·电子差速的工作模式	第15-19页
第三章 动力驱动单元研究	第19-24页
·绕组驱动逻辑研究	第19-21页
·PID调速控制策略的研究	第21-24页
·速度检测	第21-22页
·PID调速策略	第22-24页
第四章 电子差速控制四轮驱动系统设计	第24-49页
·控制系统架构设计	第24-36页
·总体设计	第24-25页
·硬件电路设计	第25-27页
·I~2C总线	第27-28页
·CY8C29466芯片开发	第28-36页
·动力驱动控制单元的设计	第36-49页
·总体设计及工作方式	第36-37页
·硬件电路设计	第37-39页
·CY8C27243芯片开发	第39-46页
·功率单元设计	第46-49页
第五章 后期实验与仿真结果	第49-57页
·电机驱动逻辑检测	第49-51页
·电机转速与占空比关系的确定	第51-52页
·PID控制参数整定	第52-54页
·四轮速度关系仿真	第54-57页
结论	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-60页