| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·空心电抗器的结构 | 第8-9页 |
| ·电抗器的参数 | 第9-10页 |
| ·电抗器检测存在的问题 | 第10-12页 |
| 第二章 空心电抗器内表面检测方案 | 第12-19页 |
| ·空心电抗器内表面检测方案的确定 | 第12-14页 |
| ·光学系统的设计 | 第14页 |
| ·图像传输与显示系统 | 第14-15页 |
| ·数据图像处理系统 | 第15页 |
| ·CCO的光电转换原理 | 第15-18页 |
| ·视频服务器原理 | 第18页 |
| ·空心电抗器内表面图像的获取 | 第18-19页 |
| 第三章 传动系统的设计 | 第19-31页 |
| ·传动系统的要求 | 第19-20页 |
| ·传动系统的设计 | 第20-24页 |
| ·步进电机的选择 | 第24-30页 |
| ·传动系统构成 | 第30-31页 |
| 第四章 控制系统的设计 | 第31-58页 |
| ·步进电机控制原理 | 第31-34页 |
| ·步进电机的控制 | 第34-38页 |
| ·距离控制要求及程序 | 第38-39页 |
| ·速度控制要求及程序 | 第39-40页 |
| ·启动复位控制程序 | 第40-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-74页 |