基于模糊PID的矫直机液压控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·矫直机的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·液压伺服系统的研究现况 | 第10-13页 |
| ·电液伺服系统的应用与发展 | 第10-11页 |
| ·近代液压伺服系统的特点 | 第11页 |
| ·近代控制策略在液压伺服控制中的应用 | 第11-13页 |
| ·本课题的意义与主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·本课题的意义 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 矫直机液压伺服系统的设计与建模 | 第15-29页 |
| ·矫直机液压控制系统传递函数的建立 | 第15-25页 |
| ·建立阀控液压缸数学模型 | 第15-21页 |
| ·矫直机液压控制系统方框图及传递函数 | 第21-22页 |
| ·确定具体数据 | 第22-25页 |
| ·矫直机液压控制系统的特性研究 | 第25-28页 |
| ·液压控制系统的稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·闭环系统的时域分析 | 第26-27页 |
| ·开环系统的频域分析 | 第27-28页 |
| ·控制算法的选择 | 第28-29页 |
| 第三章 矫直机液压伺服系统智能控制器的设计与仿真 | 第29-43页 |
| ·仿真工具 | 第29-31页 |
| ·MATLAB 简介 | 第29页 |
| ·Simulink 开发环境和模糊逻辑工具箱 | 第29-31页 |
| ·PID 控制的基本理论 | 第31-35页 |
| ·传统PID 控制器 | 第31-32页 |
| ·数字PID 控制 | 第32-33页 |
| ·PID控制器采样周期选择和参数整定方法 | 第33-35页 |
| ·Z-N 算法的数字PID 参数仿真实验 | 第35页 |
| ·模糊控制的原理及模糊控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·模糊自适应整定PID 参数控制 | 第39-43页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制原理 | 第39页 |
| ·模糊自整定PID 参数的整定原则 | 第39-40页 |
| ·模糊自整定PID 参数控制器的设计 | 第40-43页 |
| 第四章 控制算法的比较分析与改进 | 第43-51页 |
| ·阶跃响应曲线的比较 | 第43-44页 |
| ·负载冲击时的控制算法比较 | 第44-45页 |
| ·适合矫直机液压控制系统的控制方案 | 第45-48页 |
| ·人工免疫系统的基本原理 | 第45-46页 |
| ·人工免疫系统在模糊自适应PID 中的应用 | 第46-47页 |
| ·适合本系统的控制算法 | 第47-48页 |
| ·改进控制算法的仿真实验及分析比较 | 第48-51页 |
| ·阶跃响应的比较 | 第48-49页 |
| ·负载冲击的比较 | 第49-51页 |
| 第五章 工作总结与研究展望 | 第51-54页 |
| ·论文工作总结 | 第51-52页 |
| ·主要研究内容 | 第51-52页 |
| ·主要结论 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
