秸秆捆抓斗起重机控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·生物质秸秆发电的国内外发展概况 | 第9页 |
| ·秸秆捆抓斗起重机控制系统的国内外发展现状 | 第9-14页 |
| ·运动控制 | 第10-11页 |
| ·防摇摆控制 | 第11-14页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 秸秆捆抓斗起重机控制系统设计 | 第16-27页 |
| ·生物发电对抓斗起重机系统的要求 | 第16-18页 |
| ·抓斗起重机控制系统设计 | 第18-21页 |
| ·控制系统的设计 | 第18-20页 |
| ·无线网络 | 第20-21页 |
| ·系统部件设计 | 第21-26页 |
| ·电机的选择 | 第21-22页 |
| ·变频器的选择 | 第22-25页 |
| ·其它辅助元件的选择 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 秸秆捆抓斗起重机双小车同步控制 | 第27-32页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·双小车同步控制 | 第27-29页 |
| ·同步控制硬件组成 | 第27页 |
| ·同步控制的分析 | 第27-29页 |
| ·数学建模与仿真验证 | 第29-31页 |
| ·建立系统数学模型 | 第29-30页 |
| ·仿真验证 | 第30-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 4 秸秆捆抓斗起重机吊具防摇摆 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·机械防摇摆设计 | 第32-33页 |
| ·电气防摇摆设计 | 第33-37页 |
| ·建立小车吊重模型 | 第33-35页 |
| ·小车吊重模型的简化 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-37页 |
| ·其它方面的设计 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 5 秸秆捆抓斗起重机控制系统的实现 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·控制系统的总体构成 | 第39页 |
| ·抓斗起重机控制系统 | 第39-45页 |
| ·起重机控制器的硬件设计 | 第39-41页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第41-45页 |
| ·监控系统的实现 | 第45-49页 |
| ·监控主菜单实现 | 第46-47页 |
| ·通讯的实现 | 第47-48页 |
| ·故障报警 | 第48-49页 |
| ·各机构的安全保护及检测 | 第49-51页 |
| 6 结论 | 第51-52页 |
| ·内容总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |
