智能球型摄像机控制系统软件设计及自动跟踪算法研究与实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-12页
·课题研究背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-10页
·论文研究内容	第10页
·论文组织和结构	第10-12页
2 球型摄像机系统总体设计	第12-22页
·智能球型摄像机系统	第12-13页
·智能球型摄像机系统组成结构	第12-13页
·智能球型摄像机系统主要功能特点	第13页
·智能球型摄像机技术指标	第13页
·球型摄像机控制系统硬件总体结构	第13-15页
·球型摄像机控制系统总体框图	第13-14页
·球型摄像机控制系统总体结构图	第14-15页
·球型摄像机控制系统原理图	第15页
·球型摄像机控制系统各功能模块	第15-20页
·主单片机控制模块	第15-16页
·步进电机控制模块	第16-18页
·数据存储模块	第18-19页
·通信控制模块	第19-20页
·小结	第20-22页
3 智能球型摄像机控制系统软件设计	第22-36页
·软件开发及调试工具	第22页
·软件开发工具 ICC AVR	第22页
·软件调试工具 AVR Studio	第22页
·JTAG仿真器	第22页
·软件总体设计	第22-23页
·控制键盘通信模块软件设计	第23-25页
·控制键盘通讯协议	第23-24页
·通讯协议转换	第24-25页
·控制键盘通信的实现	第25页
·一体机通信模块软件设计	第25-27页
·一体机通讯协议	第25-26页
·一体机通信模块的实现	第26-27页
·云台运动控制模块软件设计	第27-30页
·步进电机加减速控制方法	第27-28页
·云台位置控制	第28-29页
·云台运动控制功能的实现	第29-30页
·数据存储模块	第30页
·预置点功能设计与实现	第30-32页
·预置点功能的设计	第30页
·预置点功能的实现	第30-32页
·左右扫描功能设计与实现	第32-33页
·自动巡航功能设计与实现	第33-35页
·小结	第35-36页
4 基于Haar特征的目标检测算法研究	第36-50页
·目标检测算法概述	第36-37页
·Haar-Like特征	第37-39页
·Haar-Like特征概述	第37-38页
·扩展Haar特征集	第38-39页
·Haar-Like特征的数量	第39页
·积分图	第39-41页
·AdaBoost算法	第41-44页
·AdaBoost算法概述	第41-42页
·AdaBoost算法原理	第42页
·基于AdaBoost算法的分类器训练	第42-44页
·级联分类器	第44-45页
·基于Haar特征的目标检测方法	第45-48页
·基于AdaBoost算法的级联分类器的训练	第45-47页
·目标检测	第47-48页
·小结	第48-50页
5 智能球型摄像机自动跟踪系统设计与实现	第50-62页
·系统组成及原理框图	第50-52页
·系统组成	第50-52页
·系统工作原理	第52页
·目标检测与跟踪的设计与实现	第52-54页
·系统工作流程	第52-53页
·视频采集	第53页
·目标检测	第53页
·云台摄像机控制	第53-54页
·系统功能设计	第54-57页
·摄像机控制	第55页
·云台控制	第55页
·自动监控	第55-57页
·视频操作	第57页
·系统测试及结果分析	第57-61页
·智能球型摄像机控制系统测试	第57-58页
·目标检测测试及结果分析	第58-60页
·自动跟踪系统整体测试及结果分析	第60-61页
·小结	第61-62页
总结与展望	第62-64页
致谢	第64-66页
参考文献	第66-70页
附录	第70-72页