三维运动模拟器设计与工程实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·工程背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·发展与趋势 | 第8-10页 |
| ·驱动方案 | 第10-11页 |
| ·控制策略 | 第11-12页 |
| ·本文所做工作 | 第12-14页 |
| 2 三维运动模拟器总体设计 | 第14-24页 |
| ·系统功能与技术指标 | 第14页 |
| ·系统组成及总体设计方案 | 第14-16页 |
| ·驱动方案设计 | 第16-21页 |
| ·驱动方案概述 | 第16-17页 |
| ·电机与驱动器的选型 | 第17页 |
| ·减速装置 | 第17页 |
| ·电机功率校核 | 第17-21页 |
| ·位置检测组件 | 第21-23页 |
| ·旋转变压器 | 第22-23页 |
| ·RDC | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 计算机控制系统硬件设计 | 第24-36页 |
| ·微处理器模块 | 第24-26页 |
| ·轴角采集模块 | 第26-28页 |
| ·RDC | 第26-28页 |
| ·激磁模块 | 第28页 |
| ·通信模块 | 第28-31页 |
| ·CAN总线通信 | 第29-30页 |
| ·RS 232通信 | 第30-31页 |
| ·LED显示模块 | 第31-32页 |
| ·电气控制回路 | 第32-35页 |
| ·启动与停止 | 第33-34页 |
| ·手动/自动模式切换 | 第34-35页 |
| ·故障报警及保护 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第36-50页 |
| ·系统软件总体设计 | 第36-39页 |
| ·数据采集模块设计 | 第39页 |
| ·伺服控制模块设计 | 第39-43页 |
| ·跟踪控制模块 | 第40-41页 |
| ·起停控制模块 | 第41-43页 |
| ·通信模块软件设计 | 第43-46页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第43-45页 |
| ·RS 232通信软件设计 | 第45-46页 |
| ·上位机软件设计 | 第46-49页 |
| ·用户界面 | 第46-47页 |
| ·数据通信 | 第47-48页 |
| ·曲线显示 | 第48页 |
| ·数据保存 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 控制算法研究与仿真 | 第50-62页 |
| ·系统建模 | 第50-54页 |
| ·常规PID控制算法 | 第54-57页 |
| ·智能PID控制算法 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实际系统调试 | 第62-68页 |
| ·速度环调试 | 第62-63页 |
| ·位置环调试 | 第63-66页 |
| ·调试过程中的问题及解决方法 | 第66-67页 |
| ·齿轮变形 | 第66页 |
| ·电磁干扰 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 三维运动模拟器实物图 | 第76-77页 |
