大型光电设备载车平台承载及支撑技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第一章 绪论	第11-21页
·光电探测设备简介	第11-16页
·光电探测设备发展概述	第11-12页
·国内外车载式光电设备发展简介	第12-16页
·车载式光电设备的组成及其工作顺序	第16-18页
·车载光电设备结构组成及其工作原理	第16-18页
·车载光电设备工作顺序	第18页
·车载光电设备特点及载车平台关键技术	第18-19页
·车载光电设备的特点	第18页
·车载光电设备载车平台关键技术	第18-19页
·本论文研究的主要内容及意义	第19-20页
·本课题研究内容	第19页
·本课题研究意义	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第二章 载车副车架设计及其承载分布研究	第21-43页
·载车平台结构组成	第21-23页
·载车平台结构组成概述	第21-23页
·载车平台主承载部件	第23页
·载车架上各仪器位置分布的研究	第23-34页
·精密仪器设备优先安置原则	第23-24页
·基于车架小变形理论仪器安置原则	第24-26页
·基于重心法的仪器安置原则	第26-33页
·车上仪器设备位置分布总结	第33-34页
·承载副车架结构设计	第34-38页
·副车架设计要求	第34-35页
·副车架设计	第35-38页
·载车架有限元仿真分析	第38-41页
·载车架有限元模型	第38-39页
·载车架满载时受力状况	第39-40页
·载车架满载变形及应力分析	第40-41页
·本章小结	第41-43页
第三章 载车平台支撑及其调平系统研究	第43-79页
·支撑调平简介	第43页
·载车平台支撑腿设计	第43-54页
·支腿类型选择	第44页
·支腿数量选择	第44-45页
·机械支腿分布	第45页
·机械支腿结构设计	第45-51页
·支腿传动系统	第51-54页
·载车平台倾角测量及支腿伸缩量解算	第54-62页
·载车平台倾角测量传感器选择	第55-59页
·倾角传感器的安装	第59-60页
·支腿伸缩解算	第60-62页
·基于CAN 总线的调平控制系统	第62-73页
·调平控制系统概述	第62-65页
·节点一设计	第65-66页
·节点二、三、四设计	第66-68页
·节点五设计	第68-70页
·主控计算机调平软件设计	第70-72页
·各节点软硬件设计过程中应注意的问题	第72-73页
·载车支撑腿执行速度及平台调平精度分析	第73-78页
·调平方法	第73-74页
·支腿执行速度及调平精度分析	第74-78页
·本章小结	第78-79页
第四章 载车平台稳定性测试及结果分析	第79-89页
·载车平台变形重复性实验	第79-82页
·实验方案	第79-80页
·自准直仪测角原理	第80-81页
·实验及结果分析	第81-82页
·载车平台支撑稳定性实验	第82-83页
·实验方案	第82页
·实验结果及分析	第82-83页
·载车发电机振动传递测试实验	第83-88页
·发电机振幅传递实验	第83-86页
·发电机振动对载车平台倾角影响测试	第86-88页
·本章小结	第88-89页
第五章 实时消除载车平台倾斜引入测角误差的研究	第89-105页
·车载光电设备工作基准面结构组成	第89-91页
·跟踪架结构简介	第89-90页
·跟踪架基准面	第90-91页
·基准面倾角引起的测角误差修正	第91-96页
·光电经纬仪测量空间目标方法	第91-93页
·基准面倾斜引入测角误差推导	第93-96页
·基准面与倾角传感器测量面的关系	第96-97页
·实时消除基准面倾斜引入测角误差的方法	第97-103页
·实时自动调平方法研究	第97-98页
·发电机不工作时调平精度设置	第98-100页
·发电机工作时调平精度设置	第100-101页
·各种使用环境下调平精度分析	第101-102页
·调平时间测试	第102-103页
·实时调平后基准面倾斜引入测角误差分析	第103页
·本章小结	第103-105页
第六章 总结与展望	第105-109页
·总结	第105-106页
·创新性工作	第106页
·展望	第106-109页
参考文献	第109-117页
在学期间学术成果情况	第117-118页
指导教师及作者简介	第118-119页
致谢	第119页