| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·当前的研究现状 | 第13-20页 |
| ·舰载光电经纬仪视轴稳定的发展状况 | 第13-17页 |
| ·舰载光电经纬仪的国内外发展状况 | 第17-18页 |
| ·视轴稳定控制技术的研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 基于陀螺的视轴稳定平台的稳定机理分析 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·舰载光电经纬仪视轴稳定的原理 | 第22-23页 |
| ·基于速率陀螺的两轴视轴稳定平台的理论分析 | 第23-31页 |
| ·假设条件 | 第23-24页 |
| ·坐标系定义和视轴稳定平台结构配置 | 第24-27页 |
| ·视轴稳定隔离方程的建立 | 第27-31页 |
| ·速率陀螺的选择 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于陀螺的舰载光电经纬仪伺服系统分析 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·舰载光电经纬仪伺服系统的建模研究 | 第34-44页 |
| ·舰载光电经纬仪视轴稳定伺服系统的结构 | 第34-36页 |
| ·伺服系统各组成部分的数学模型 | 第36-42页 |
| ·伺服系统的数学模型及传递函数 | 第42-44页 |
| ·视轴稳定伺服回路系统的重要问题分析 | 第44-51页 |
| ·速度稳定环模型分析 | 第44-45页 |
| ·伺服刚度分析 | 第45-46页 |
| ·隔离度的分析 | 第46-49页 |
| ·系统干扰力矩的分析 | 第49-50页 |
| ·闭环振荡度或开环相角裕度 | 第50-51页 |
| ·视轴稳定伺服系统性能要求 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 H∞混合灵敏度方法研究 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·H∞控制的标准问题 | 第55-57页 |
| ·被控对象模型不确定性 | 第57-59页 |
| ·H∞混合灵敏度优化设计方法的研究 | 第59-67页 |
| ·灵敏度函数S(s)、互补灵敏度函数T(s)及R(s) | 第59-60页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第60-63页 |
| ·加权函数的选择方法 | 第63-66页 |
| ·H∞控制器的求解 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第五章 基于陀螺反馈的伺服控制器的研究 | 第70-88页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·一维转台的简化模型确定 | 第70-72页 |
| ·实测系统数学模型 | 第70-71页 |
| ·一维转台标称模型的确定 | 第71-72页 |
| ·速率稳定回路调节器设计 | 第72-78页 |
| ·采用超前-滞后校正方法和串联高阶校正方法设计控制器 | 第72-74页 |
| ·速率稳定环H∞混合灵敏度的设计方法的实现 | 第74-78页 |
| ·对速率稳定环三种校正方法的仿真比较 | 第78-82页 |
| ·对三种控制器实验分析 | 第82-87页 |
| ·实验转台及软硬件环境介绍 | 第82-83页 |
| ·伺服控制卡的硬件设计 | 第83-85页 |
| ·伺服控制卡的软件设计 | 第85页 |
| ·实验 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结和展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第98-100页 |
| 指导教师及作者简介 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |