| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| Acknowledgements | 第6-7页 |
| Contents | 第7-9页 |
| List of Figures | 第9-10页 |
| List of Tables | 第10-11页 |
| Nomenclature | 第11-13页 |
| Chapter 1 Introduction | 第13-19页 |
| ·Background | 第13页 |
| ·Introduction of the Wind Turbine | 第13-17页 |
| ·A Brief History of the Wind Turbine | 第13-14页 |
| ·Types of Wind Turbines | 第14-16页 |
| ·General Techniques of the Wind Turbine Control | 第16-17页 |
| ·Research Objective and Significance | 第17-18页 |
| ·Contributions and Thesis Overview | 第18-19页 |
| Chapter 2 Model of the Wind and the Wind Turbine | 第19-25页 |
| ·Model of the Wind | 第19-21页 |
| ·Long-Term Model of the Wind | 第19页 |
| ·Short-Term Model of the Wind | 第19-20页 |
| ·The Three Control Regions of Wind Turbine | 第20-21页 |
| ·The Mathematical Model of the Wind Turbine | 第21-24页 |
| ·Wind Turbine Basics | 第21-23页 |
| ·One Mass Drive-Train Model | 第23页 |
| ·Two Mass Drive-Train Model | 第23-24页 |
| ·Summary | 第24-25页 |
| Chapter 3 Nonlinear Control Strategy | 第25-42页 |
| ·Brief Introduction of Variable Speed Control | 第25页 |
| ·Notation and Preliminaries | 第25-26页 |
| ·Overview of Sliding Mode Control | 第26-29页 |
| ·Overview of Backstepping Control | 第29-31页 |
| ·Overview of Robust Output Tracking Control for a Class of MIMO Systems | 第31-41页 |
| ·Nonlinear Observe Design | 第33-40页 |
| ·Controller Design | 第40-41页 |
| ·Summary | 第41-42页 |
| Chapter 4 Controller Design and Stability Analysis | 第42-56页 |
| ·Analysis of Cp(λ,β) | 第42-45页 |
| ·Stability Analysis of the Quadratic Control Law | 第45-53页 |
| ·One-Mass Drive-Train Frictionless Model | 第46-48页 |
| ·One-Mass Drive-Train Friction Model | 第48-49页 |
| ·Two-Mass Drive-Train Frictionless Model | 第49-50页 |
| ·Two-Mass Drive-Train Friction Model | 第50-53页 |
| ·Variable Wind Speed and Other Disturbances | 第53页 |
| ·Output Tracking Control | 第53-54页 |
| ·Summary | 第54-56页 |
| Chapter 5 Simulation Analysis of the System | 第56-62页 |
| ·Simulation | 第56-57页 |
| ·Summary | 第57-62页 |
| Chapter 6 Conclusions | 第62-63页 |
| References | 第63-67页 |
