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面向冷轧机的板形预测模型与广义预测控制算法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-12页
第1章 绪论第12-28页
   ·引言第12-13页
   ·板形测控研究状况第13-18页
     ·板形测控系统研究的内容第13-14页
     ·板形测控技术的特点第14-15页
     ·板形测控技术的发展方向第15-16页
     ·国外研究概况第16-17页
     ·国内研究概况第17-18页
   ·人工神经网络的研究状况第18-22页
     ·人工神经网络的发展第18-20页
     ·人工神经网络在轧制领域应用现状第20-22页
   ·广义预测控制的研究状况第22-26页
     ·国内外研究状况第23-25页
     ·广义预测控制在板形控制中的应用第25-26页
   ·课题来源及研究内容第26-28页
     ·课题来源第26页
     ·主要研究内容第26-28页
第2章 板形测控原理及其模型第28-49页
   ·引言第28页
   ·板形的基本概念第28-38页
     ·板形的概念第28-31页
     ·板形良好的几何条件第31-32页
     ·板形的表示方法第32-34页
     ·板形缺陷第34-38页
   ·板形测控系统第38-40页
     ·板形控制原理第38-39页
     ·板形测控系统模型第39-40页
   ·板形测量第40-42页
   ·板形控制基本方法第42-46页
   ·板形计算机控制模型第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第3章 基于分布式神经网络的板形预测模型第49-68页
   ·引言第49页
   ·分布式DR 神经网络第49-61页
     ·分布式 DR 网络结构第51页
     ·对角递归神经网络第51-55页
     ·模糊分类器第55-60页
     ·分布式神经网络综合第60-61页
   ·预测模型在线校正算法第61-63页
   ·基于分布式DR 神经网络的板形预测模型第63-66页
     ·预测模型结构第63页
     ·板形预测模型的建立第63-64页
     ·仿真研究第64-66页
   ·本章小结第66-68页
第4章 改进的直接广义预测控制算法第68-91页
   ·引言第68页
   ·直接广义预测控制第68-75页
     ·广义预测控制基本方法第68-71页
     ·直接广义预测控制算法第71-75页
   ·模型校正方法的改进第75-85页
     ·遗忘因子递推最小二乘算法第76-79页
     ·极大似然估计方法第79-83页
     ·改进的递推极大似然法第83-85页
   ·改进的直接广义预测控制算法第85-90页
     ·新型迭代优化算法第85-88页
     ·抑制超调量的策略第88-89页
     ·仿真研究第89-90页
   ·本章小结第90-91页
第5章 液压弯辊系统广义预测控制应用研究第91-104页
   ·引言第91页
   ·液压弯辊控制系统第91-95页
     ·系统组成第91-92页
     ·数学模型第92-95页
   ·液压弯辊系统的常用控制算法第95-99页
     ·PID 控制算法第95-97页
     ·模糊控制算法第97-99页
   ·基于改进直接广义预测的液压弯辊控制系统第99-103页
     ·液压弯辊力控制器第99-101页
     ·控制系统仿真第101-103页
   ·本章小结第103-104页
结论第104-106页
参考文献第106-115页
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果第115-116页
致谢第116-117页
作者简介第117页

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