| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| ·多智能体网络系统 | 第13-15页 |
| ·智能体与多智能体系统 | 第13-14页 |
| ·多智能体网络系统工程应用 | 第14-15页 |
| ·多智能体网络系统的一致性 | 第15-17页 |
| ·多智能体网络系统的一致性协议 | 第15页 |
| ·一致性协议数学描述 | 第15-17页 |
| ·一致性问题研究现状及主要研究内容 | 第17-24页 |
| ·一致性研究现状 | 第17-20页 |
| ·一致性问题主要研究内容 | 第20-24页 |
| ·多智能体网络系统的合作控制 | 第24-31页 |
| ·合作控制概念 | 第24-25页 |
| ·合作控制特点 | 第25页 |
| ·多智能体系统群体合作目标 | 第25-28页 |
| ·多智能体编队控制 | 第28-29页 |
| ·编队控制主要研究内容 | 第29-31页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第31-32页 |
| 第2章 合作控制理论基础 | 第32-40页 |
| ·代数图论 | 第32-34页 |
| ·图论基本概念 | 第32-33页 |
| ·图的矩阵表示 | 第33-34页 |
| ·稳定性理论基础 | 第34-36页 |
| ·非线性系统的稳定性 | 第34-35页 |
| ·线性时不变系统的稳定性 | 第35-36页 |
| ·基于数据驱动的“非伪”控制 | 第36-39页 |
| ·基本概念 | 第36页 |
| ·“非伪”控制理论 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 多智能体连续系统一致平衡点的凸特性 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·图Laplacian 矩阵 | 第42-45页 |
| ·图Laplacian 矩阵 | 第42-44页 |
| ·有向图的代数连通度 | 第44-45页 |
| ·具有平衡拓扑结构的一致性协议 | 第45-46页 |
| ·具有非平衡拓扑结构的一致平衡点的凸特性 | 第46-49页 |
| ·计算机仿真研究 | 第49-53页 |
| ·有向图代数连通度的计算 | 第49-50页 |
| ·计算机仿真研究 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 多智能体时滞系统与离散系统一致平衡点的凸特性 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·多智能体时滞系统一致平衡点的凸特性 | 第55-57页 |
| ·多智能体离散系统一致平衡点的凸特性 | 第57-60页 |
| ·计算机仿真研究 | 第60-64页 |
| ·连续状态下仿真研究 | 第60-61页 |
| ·时滞状态下仿真研究 | 第61-63页 |
| ·离散状态下仿真研究 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于数据驱动的移动智能体轨迹跟踪控制 | 第66-86页 |
| ·引言 | 第66-68页 |
| ·问题描述 | 第68-71页 |
| ·基于“非伪”控制的移动智能体轨迹跟踪控制 | 第71-77页 |
| ·“非伪”控制基本定义 | 第71-73页 |
| ·“非伪”控制算法实现 | 第73-74页 |
| ·计算机仿真研究 | 第74-77页 |
| ·基于无模型自适应PID 算法的轨迹跟踪控制 | 第77-85页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·移动智能体系统坐标变换 | 第79-80页 |
| ·基于数据驱动的自适应PID 控制 | 第80-81页 |
| ·算法实现 | 第81-84页 |
| ·计算机仿真研究 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 多移动智能体系统的输出同步 | 第86-101页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·非完整移动机器人系统的反馈线性化 | 第87-89页 |
| ·基本定义 | 第89-91页 |
| ·关联矩阵 | 第89-90页 |
| ·非线性系统的无源性 | 第90-91页 |
| ·多移动智能体输出同步 | 第91-94页 |
| ·移动智能体动态系统描述 | 第91-92页 |
| ·多移动智能体输出同步 | 第92-94页 |
| ·分散控制律设计 | 第94-98页 |
| ·队列控制律 | 第94-97页 |
| ·轨迹跟踪控制律 | 第97-98页 |
| ·计算机仿真研究 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-118页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |