无人机与民航客机碰撞安全风险评估
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状和进展 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 当前解决措施 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 飞行间隔安全评估相关理论 | 第19-28页 |
| 2.1 冲突、危险接近和碰撞 | 第19页 |
| 2.2 安全目标水平 | 第19-21页 |
| 2.3 碰撞风险模型介绍 | 第21-27页 |
| 2.3.1 Reich碰撞风险模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 事件模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 自由飞行下模型 | 第24页 |
| 2.3.4 交叉航路模型 | 第24-25页 |
| 2.3.5 空中碰撞风险模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无人机与民机碰撞风险模型建立 | 第28-41页 |
| 3.1 飞机机型介绍 | 第28-30页 |
| 3.2 无人机机型介绍 | 第30-32页 |
| 3.3 无人机与民机碰撞模型 | 第32-40页 |
| 3.3.1 模型假设定义 | 第32-33页 |
| 3.3.2 无人机与民机碰撞模板及建立 | 第33-35页 |
| 3.3.3 位置误差影响下的间隔评估 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无人机与民机最小安全间隔评估 | 第41-76页 |
| 4.1 相关参数 | 第41-42页 |
| 4.2 飞机定位误差对最小安全间隔影响 | 第42-59页 |
| 4.2.1 A320与大疆精灵4计算结果分析 | 第43-50页 |
| 4.2.2 B737与大疆精灵4计算结果分析 | 第50-59页 |
| 4.3 无人机定位误差对最小安全间隔影响 | 第59-64页 |
| 4.3.1 A320与大疆精灵4计算结果分析 | 第59-61页 |
| 4.3.2 B737与大疆精灵4计算结果分析 | 第61-64页 |
| 4.4 两机间相对速度的影响 | 第64-69页 |
| 4.4.1 A320 与大疆精灵4 计算结果分析 | 第64-66页 |
| 4.4.2 B737 与大疆精灵4 计算结果分析 | 第66-69页 |
| 4.5 机型尺寸对纵向最小安全间隔影响 | 第69-71页 |
| 4.6 计算结果分析 | 第71-72页 |
| 4.7 两机最小安全间隔软件界面 | 第72-75页 |
| 4.7.1 软件界面整体介绍 | 第72-73页 |
| 4.7.2 举例示范 | 第73-75页 |
| 4.8 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 无人机与民航客机实时碰撞风险评估 | 第76-84页 |
| 5.1 碰撞风险计算 | 第76-79页 |
| 5.2 实时碰撞风险评估软件界面 | 第79-83页 |
| 5.2.1 软件界面整体介绍 | 第79-80页 |
| 5.2.2 举例示范 | 第80-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-87页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 创新与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
