| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-30页 |
| ·主动磁悬浮轴承的优点及存在的主要问题 | 第20-21页 |
| ·提高主动磁悬浮轴承可靠性的主要方法 | 第21-22页 |
| ·提高每个组件的可靠性 | 第21页 |
| ·采用鲁棒控制 | 第21页 |
| ·采用冗余技术 | 第21-22页 |
| ·国内外研究现状 | 第22-28页 |
| ·机械系统故障 | 第22页 |
| ·电控系统故障 | 第22-28页 |
| ·课题研究的主要内容及工作安排 | 第28-30页 |
| ·课题研究的意义 | 第28页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第28页 |
| ·论文内容安排 | 第28-30页 |
| 第二章 位移传感器探头故障识别 | 第30-47页 |
| ·传感器探头故障的主要形式及模拟方法 | 第30页 |
| ·采用差动方式测量转子位移的主动磁悬浮轴承 | 第30-32页 |
| ·传感器探头故障检测 | 第32-33页 |
| ·故障传感器探头的识别 | 第33-35页 |
| ·探头发生完全失效性故障时故障传感器探头的识别 | 第33-34页 |
| ·探头发生部分失效性故障时故障传感器探头的识别 | 第34-35页 |
| ·基于数字相关滤波的故障传感器探头识别算法 | 第35-40页 |
| ·数字相关滤波原理 | 第35页 |
| ·基于数字相关滤波的故障传感器探头识别原理 | 第35-36页 |
| ·基于数字相关滤波的故障传感器探头识别算法仿真分析 | 第36-38页 |
| ·基于数字相关滤波的故障传感器探头识别算法试验研究 | 第38-40页 |
| ·基于DFT 的故障传感器探头识别算法 | 第40-46页 |
| ·基于DFT 的故障传感器探头识别原理 | 第40页 |
| ·基于DFT 的故障传感器探头识别算法的仿真分析 | 第40-43页 |
| ·基于DFT 的故障传感器探头识别算法的试验研究 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于电流分配矩阵重构的执行器容错控制 | 第47-68页 |
| ·偏置电流线性化原理 | 第47-48页 |
| ·偏置电流线性化理论在径向主动磁悬浮轴承中的应用 | 第48-52页 |
| ·基于电流分配矩阵重构的径向磁悬浮轴承执行器容错控制 | 第52-53页 |
| ·电流分配矩阵的求解 | 第53-57页 |
| ·求解电流分配矩阵常用方法 | 第53-54页 |
| ·求解电流分配矩阵 | 第54-56页 |
| ·不同故障形式下的电流分配矩阵 | 第56-57页 |
| ·磁场仿真 | 第57-61页 |
| ·仿真试验 | 第61-63页 |
| ·起浮仿真试验 | 第61-63页 |
| ·故障切换仿真试验 | 第63页 |
| ·试验研究 | 第63-66页 |
| ·试验系统简介 | 第63-64页 |
| ·起浮试验 | 第64-66页 |
| ·故障切换试验 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 基于坐标变换的主动磁悬浮轴承容错控制 | 第68-87页 |
| ·基于坐标变换的位移传感器容错控制 | 第68-70页 |
| ·基于坐标变换的执行器容错控制 | 第70-73页 |
| ·基于坐标变换的位移传感器、执行器容错控制 | 第73-74页 |
| ·仿真试验 | 第74-77页 |
| ·探头故障的仿真试验 | 第74-75页 |
| ·执行器故障的仿真试验 | 第75-77页 |
| ·试验研究 | 第77-86页 |
| ·探头故障试验 | 第78-80页 |
| ·执行器故障试验 | 第80-83页 |
| ·传感器和执行器同时故障试验 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 机械误差对主动磁悬浮轴承可靠性的影响 | 第87-105页 |
| ·主动磁悬浮轴承中常见的误差形式 | 第87-89页 |
| ·轴向磁悬浮轴承推力盘相对定子偏斜 | 第87-88页 |
| ·径向位移传感器测量面轴线与径向磁悬浮轴承的转子表面轴线不重合 | 第88页 |
| ·径向位移传感器测量面存在圆度误差 | 第88-89页 |
| ·误差对主动磁悬浮轴承的影响机理 | 第89-97页 |
| ·径向磁悬浮轴承定子结构 | 第89页 |
| ·主动磁悬浮轴承的工作原理 | 第89-90页 |
| ·推力盘与转子轴线不垂直对径向磁悬浮轴承的影响 | 第90-92页 |
| ·轴向磁悬浮轴承定子安装偏斜 | 第92页 |
| ·两个径向磁悬浮轴承定子不同轴 | 第92-93页 |
| ·径向位移传感器测量面与径向磁悬浮轴承的转子表面不同心 | 第93-95页 |
| ·径向位移传感器测量面存在圆度误差 | 第95-97页 |
| ·误差影响程度与系统参数的关系 | 第97-102页 |
| ·干扰力偶的影响因素分析 | 第97-99页 |
| ·各种误差对径向磁悬浮轴承工作电流的影响 | 第99-101页 |
| ·结果分析 | 第101-102页 |
| ·装配误差检测 | 第102-104页 |
| ·装配误差检测原理 | 第102页 |
| ·装配误差检测实例 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| ·主要创新及研究工作 | 第105页 |
| ·下一步工作的展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第114页 |
