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复合材料自动铺带控制及工艺关键技术研究

摘要第1-6页
Abstract第6-16页
第一章 绪论第16-33页
   ·复合材料第16-17页
   ·复合材料成型自动化第17页
   ·复合材料自动铺放技术第17-31页
     ·自动铺带技术第18-26页
       ·自动铺带技术发展历程及其应用第18-20页
       ·自动铺带机类型第20-21页
       ·铺带头结构第21-22页
       ·自动铺带机数控技术第22-23页
       ·自动铺带CAD/CAM/CAE 技术第23-24页
       ·自动铺带成型工艺研究第24-26页
     ·自动铺丝技术第26-28页
     ·国内研究现状第28-31页
   ·研究背景及主要内容第31-32页
   ·论文创新点第32-33页
第二章 自动铺带数控技术第33-50页
   ·引言第33页
   ·自动铺带机机床结构第33-35页
     ·龙门式自动铺带机床结构第33-34页
     ·主轴-小车卧式自动铺带机机床结构第34-35页
   ·数控系统设计第35-40页
     ·数控系统第35-36页
     ·自动铺带机特点第36-37页
     ·国外自动铺带机数控系统第37-38页
     ·国内自动铺带机数控系统第38-40页
   ·伺服系统设计第40-44页
     ·机床直线轴设计第40-42页
     ·同步双驱动第42-43页
     ·垂直轴设计第43-44页
     ·进给轴误差补偿第44页
   ·自动铺带机核心子控制系统第44-49页
     ·预浸带切割子系统第45页
     ·预浸带输送子系统第45-46页
     ·预浸带成型压力控制子系统第46-47页
     ·预浸带加热子系统第47-48页
     ·成型质量监控子系统第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第三章 自动铺带预浸带输送技术第50-68页
   ·引言第50-52页
   ·运行机制第52页
   ·转矩模式控制技术第52-61页
     ·平衡张力法第52-53页
     ·非平衡张力法第53-55页
     ·模型参考自适应非平衡张力法第55-61页
       ·数学模型建立第55-57页
       ·控制策略第57-58页
       ·运行仿真第58-61页
   ·位置模式控制技术第61-67页
     ·自适应送带系统第62页
     ·预浸带切割机制第62-63页
     ·单刀模式第63-65页
     ·双刀模式第65-66页
     ·实验验证第66-67页
   ·本章小结第67-68页
第四章 自动铺带成型压力控制技术第68-79页
   ·引言第68-69页
   ·自动铺带成型工艺参数控制策略第69-70页
   ·自动铺带成型压力与压力夹角之间的关系第70-73页
     ·工艺过程分析第70-71页
     ·控制算法第71-72页
     ·控制方案第72-73页
   ·自动铺带成型压力与铺放速率间的关系第73-76页
     ·工艺过程分析第73-74页
     ·控制方案第74-76页
   ·自动铺带成型压力控制系统第76-78页
   ·本章小结第78-79页
第五章 自动铺带制造工艺技术第79-92页
   ·引言第79-80页
   ·自动铺带工艺参数研究第80-86页
     ·原材料第80-82页
       ·预浸带体系第80-82页
       ·背衬第82页
     ·自动铺带工艺参数第82-84页
     ·典型结构件铺放试验第84-86页
   ·成型工艺过程分析第86-88页
   ·固化(固结)技术分析第88-89页
   ·工艺性分析第89-91页
   ·本章小结第91-92页
第六章 研究总结与展望第92-96页
   ·本文工作总结第92-94页
   ·后续工作展望第94-96页
参考文献第96-103页
致谢第103-104页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第104-106页
附录 铺放试验部分工艺参数第106-107页

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