多输入多输出振动系统H2/H∞控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·本文研究背景 | 第16-20页 |
| ·国内外研究进展情况 | 第20-25页 |
| ·课题研究意义 | 第25页 |
| ·课题主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 振动控制中的H_2范数和H_∞范数研究 | 第27-35页 |
| ·几种范数空间 | 第27-29页 |
| ·L_2 (jR) 空间 | 第27页 |
| ·H_2 空间 | 第27-28页 |
| ·L_∞(jR ) 空间 | 第28页 |
| ·H_∞空间 | 第28-29页 |
| ·计算L_2 和H_2 范数 | 第29-30页 |
| ·计算L∞和H_∞范数 | 第30-31页 |
| ·振动控制中H_2 范数和H_∞范数的区别 | 第31-34页 |
| ·H_2 范数和H_∞范数的区别 | 第31-32页 |
| ·求解H_∞范数的一种新方法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 振动控制的H_2控制算法研究与应用 | 第35-56页 |
| ·LQG 控制及其算法研究 | 第35-43页 |
| ·最优状态反馈（LQR 控制） | 第36-37页 |
| ·Kalman 滤波 | 第37-38页 |
| ·平衡的LQG 控制方法 | 第38-41页 |
| ·LQG 算法的鲁棒稳定性 | 第41-43页 |
| ·H_2 控制算法 | 第43-48页 |
| ·标准H_2 控制设计方法 | 第43-45页 |
| ·H_2 控制算法 | 第45-47页 |
| ·LQG：特殊的H_2 最优控制 | 第47-48页 |
| ·H_2 控制算法的应用 | 第48-54页 |
| ·LQG 控制算法仿真算例 | 第48-50页 |
| ·控制器设计 | 第50-51页 |
| ·控制效果分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 振动控制的H_∞控制算法研究与应用 | 第56-86页 |
| ·简化的H_∞控制问题 | 第57-62页 |
| ·H_∞标准问题 | 第57-58页 |
| ·H_∞最优控制问题的求解 | 第58-59页 |
| ·不确定系统的H_∞控制问题 | 第59-62页 |
| ·基于信号的H_∞控制 | 第62-64页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制算法 | 第64-72页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制算法研究 | 第64-67页 |
| ·混合灵敏度H_∞设计方法中权函数阵选择 | 第67-68页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制仿真设计 | 第68-72页 |
| ·双自由度H_∞控制算法 | 第72-79页 |
| ·双自由度H_∞控制算法 | 第72-75页 |
| ·双自由度H_∞控制算法仿真实现 | 第75-79页 |
| ·H_∞回路整形设计 | 第79-83页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第80-81页 |
| ·H_∞回路整形设计步骤 | 第81-83页 |
| ·H_∞滤波问题 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 双振动台随机振动控制理论研究与试验验证 | 第86-94页 |
| ·工程随机信号的生成 | 第86-87页 |
| ·伪随机信号 | 第87页 |
| ·真随机高斯信号 | 第87页 |
| ·双自由度H_∞控制算法试验研究 | 第87-93页 |
| ·试验硬件设置 | 第88-89页 |
| ·试验仪器设备 | 第89-90页 |
| ·试验数据记录 | 第90-92页 |
| ·试验结果分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·本文主要工作和贡献 | 第94-95页 |
| ·后续研究工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第108页 |
