模糊PID控制在热疗仪流速控制中的应用研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 热疗仪的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模糊控制和PID控制的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容及文章组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 模糊控制算法和PID控制算法 | 第17-32页 |
| 2.1 模糊控制算法 | 第17-23页 |
| 2.1.1 模糊控制概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 模糊控制系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.1.3 模糊控制的原理 | 第19-23页 |
| 2.1.4 隶属度函数 | 第23页 |
| 2.2 PID控制算法 | 第23-31页 |
| 2.2.1 PID概述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 PID控制原理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 数字PID控制算法 | 第25-27页 |
| 2.2.4 PID控制的调节规律 | 第27-29页 |
| 2.2.5 PID控制的参数整定方法 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 模糊PID控制系统的设计与模型建立 | 第32-45页 |
| 3.1 模糊PID控制系统的设计思想 | 第32-33页 |
| 3.2 模糊PID控制系统的数学模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 步进电机数学模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.2.2 步进电机参数 | 第35-36页 |
| 3.3 模糊控制系统的建模 | 第36-43页 |
| 3.3.1 模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| 3.3.2 模糊控制系统模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.4 PID控制系统的建模 | 第43页 |
| 3.5 模糊PID控制系统的建模 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 模糊PID控制系统的参数选择与仿真 | 第45-66页 |
| 4.1 模糊控制系统的参数选择及仿真 | 第45-53页 |
| 4.1.1 隶属度函数的优化与选择 | 第45-46页 |
| 4.1.2 量化因子和比例因子的调整 | 第46-47页 |
| 4.1.3 模糊控制系统仿真 | 第47-53页 |
| 4.2 PID控制系统的参数选择及仿真 | 第53-56页 |
| 4.2.1 PID控制系统的参数调整 | 第53页 |
| 4.2.2 PID控制系统仿真 | 第53-56页 |
| 4.3 模糊PID控制切分点的划分 | 第56-64页 |
| 4.3.1 确定切分点 | 第57-60页 |
| 4.3.2 验证切分点10%的优势 | 第60-64页 |
| 4.4 模糊PID控制系统仿真 | 第64-65页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 系统设计与实现 | 第66-80页 |
| 5.1 系统工作原理 | 第66-67页 |
| 5.2 组态王 | 第67-70页 |
| 5.2.1 组态王概述 | 第67-68页 |
| 5.2.2 组态王组成 | 第68-69页 |
| 5.2.3 组态王系统设计过程 | 第69-70页 |
| 5.3 组态王与下位机的通讯 | 第70-78页 |
| 5.3.1 PLC设备的连接 | 第71-72页 |
| 5.3.2 变量的定义 | 第72页 |
| 5.3.3 通讯设置 | 第72-73页 |
| 5.3.4 编写事件命令语言 | 第73-75页 |
| 5.3.5 报警功能 | 第75页 |
| 5.3.6 动态画面 | 第75-77页 |
| 5.3.7 实时曲线 | 第77-78页 |
| 5.3.8 热疗仪实物 | 第78页 |
| 5.3.9 结果分析 | 第78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 结论 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
