| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 系统动力学发展现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 车辆系统动力学的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆轨道系统动力学的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 车辆动力学计算机模拟的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2.4 刚柔耦合系统动力学的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆刚体动力学建模 | 第18-31页 |
| 2.1 CRH3型车非动力转向架介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 车辆刚体模型建立 | 第20-29页 |
| 2.2.1 多体动力学基本理论 | 第20-22页 |
| 2.2.2 SIMPACK多体动力建模基本概念 | 第22-24页 |
| 2.2.3 SIMPACK车辆刚体动力学建模 | 第24-29页 |
| 2.3 车辆刚体动力学模型自振频率 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 抗侧滚扭杆装置柔性体分析 | 第31-38页 |
| 3.1 抗侧滚扭杆装置介绍 | 第31-32页 |
| 3.2 抗侧滚扭杆装置柔性体分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 抗侧滚扭杆装置的有限元模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 抗侧滚扭杆装置的模态分析 | 第34-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 车辆刚柔耦合动力学建模 | 第38-46页 |
| 4.1 刚柔耦合建模理论 | 第38-39页 |
| 4.1.1 浮动坐标法 | 第38-39页 |
| 4.1.2 SIMPACK中柔性体建模方法 | 第39页 |
| 4.2 ANSYS中生成柔性体所必需的文件 | 第39-40页 |
| 4.3 SIMPACK中抗侧滚扭杆装置柔性体的生成 | 第40-42页 |
| 4.4 车辆刚柔耦合多体动力学模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.5 车辆刚柔耦合动力学模型自振频率 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 车辆刚体模型和刚柔耦合模型动力学性能对比分析 | 第46-63页 |
| 5.1 车辆系统运行平稳性对比分析 | 第46-58页 |
| 5.1.1 蛇行运动稳定性对比分析 | 第46-49页 |
| 5.1.2 直线运行平稳性对比分析 | 第49-54页 |
| 5.1.3 曲线运行平稳性对比分析 | 第54-58页 |
| 5.2 车辆系统曲线运行安全性对比分析 | 第58-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |