三轴半挂汽车列车稳定性控制算法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·商用车稳定性控制系统概述 | 第16-19页 |
| ·商用车稳定性控制系统的研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·商用车稳定性控制系统介绍 | 第17-19页 |
| ·半挂汽车稳定性控制系统的研究现状 | 第19-23页 |
| ·汽车列车稳定性控制系统国内外产品现状 | 第19-21页 |
| ·半挂汽车稳定性控制系统学术研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 半挂汽车列车动力学模型 | 第26-46页 |
| ·模型简化假设 | 第26-27页 |
| ·车辆坐标系 | 第27-29页 |
| ·车辆子系统动力学模型 | 第29-39页 |
| ·发动机模型 | 第30页 |
| ·传动系统模型 | 第30-31页 |
| ·制动器模型 | 第31-32页 |
| ·悬架模型 | 第32-33页 |
| ·辅助计算模型 | 第33-35页 |
| ·轮胎模型 | 第35-36页 |
| ·车轮垂直载荷 | 第36-38页 |
| ·第五轮处的约束模型 | 第38-39页 |
| ·整车动力学模型 | 第39-45页 |
| ·运动学模型 | 第39-43页 |
| ·操纵动力学模型 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 半挂汽车列车防侧翻控制算法研究 | 第46-86页 |
| ·半挂汽车稳定性控制算法整体结构 | 第46-49页 |
| ·车辆侧形态及分析 | 第49-52页 |
| ·车辆状态估算 | 第52-75页 |
| ·整车质量估算 | 第52-57页 |
| ·车辆质心前后位置估算 | 第57-58页 |
| ·车辆质心高度估算 | 第58-62页 |
| ·车辆侧倾角估算 | 第62-72页 |
| ·车速估算 | 第72-73页 |
| ·垂直载荷估算 | 第73-74页 |
| ·车辆侧倾状态检测 | 第74-75页 |
| ·侧倾稳定控制策略 | 第75-85页 |
| ·转弯识别 | 第75-76页 |
| ·侧翻控制开始和结束的判定 | 第76-78页 |
| ·不同转弯工况的门限值设定 | 第78-81页 |
| ·压力控制策略 | 第81-83页 |
| ·左右压力切换策略 | 第83-85页 |
| ·本章小节 | 第85-86页 |
| 第四章 半挂汽车横摆稳定性控制算法研究 | 第86-104页 |
| ·半挂汽车列车折叠角估算 | 第86-96页 |
| ·汽车列车三自由度模型及验证 | 第86-90页 |
| ·路面附着系数估算 | 第90-92页 |
| ·汽车列车折叠角估算 | 第92-96页 |
| ·牵引车名义横摆角速度估算 | 第96-97页 |
| ·半挂汽车横摆稳定性控制策略 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第五章 半挂汽车稳定性控制算法离线仿真研究 | 第104-130页 |
| ·离线仿真平台 | 第104-108页 |
| ·半挂汽车列车动力学模型 | 第105-107页 |
| ·车辆稳定性控制算法模型 | 第107-108页 |
| ·GUI 用户图形界面 | 第108页 |
| ·高附着路面离线仿真 | 第108-122页 |
| ·转向阶跃输入 | 第108-115页 |
| ·鱼钩转向工况 | 第115-118页 |
| ·双移线工况 | 第118-122页 |
| ·低附着离线仿真 | 第122-126页 |
| ·鱼钩转向工况 | 第122-124页 |
| ·双移线工况 | 第124-126页 |
| ·中等附着路面离线仿真 | 第126-129页 |
| ·本章小节 | 第129-130页 |
| 第六章 半挂汽车稳定性控制系统硬件在环试验研究 | 第130-144页 |
| ·稳定性控制硬件在环试验台开发 | 第130-134页 |
| ·硬件在环试验台整体方案 | 第130-131页 |
| ·硬件在环试验台结构组成 | 第131-134页 |
| ·稳定性控制系统硬件在环试验 | 第134-143页 |
| ·高附着双移线工况 | 第134-136页 |
| ·高附着振幅增加正弦输入 | 第136-139页 |
| ·低附着鱼钩转向工况 | 第139-141页 |
| ·中等附着路面正弦转向工况 | 第141-143页 |
| ·本章小节 | 第143-144页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第144-146页 |
| ·全文总结 | 第144-145页 |
| ·研究展望 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-156页 |
| 作者简介及攻读博士期间的科研成果 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158页 |
