| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| ·车辆悬架系统概述 | 第15-17页 |
| ·车辆悬架系统分类及其特点 | 第17-21页 |
| ·被动悬架 | 第17-18页 |
| ·半主动悬架 | 第18-19页 |
| ·主动悬架 | 第19-21页 |
| ·其他分类形式 | 第21页 |
| ·车辆主动悬架控制算法研究现状 | 第21-26页 |
| ·车辆主动悬架研究存在的问题和应用前景 | 第26-27页 |
| ·课题研究的意义 | 第27-29页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 路面与悬架系统建模 | 第31-43页 |
| ·路面激励建模 | 第31-33页 |
| ·路面的频域模型 | 第31-32页 |
| ·路面的时域模型 | 第32-33页 |
| ·悬架系统建模 | 第33-42页 |
| ·七自由度整车主动悬架系统数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·四自由度半车主动悬架系统数学模型的建立 | 第34-38页 |
| ·二自由度四分之一车主动悬架系统数学模型的建立 | 第38-39页 |
| ·一种被动悬架的非线性数学模型 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 耗散控制理论及其在车辆主动悬架上的应用 | 第43-64页 |
| ·耗散系统理论简介 | 第43-45页 |
| ·耗散系统理论的背景 | 第43-44页 |
| ·系统耗散性的数学描述 | 第44-45页 |
| ·耗散控制算法的求解工具——线性矩阵不等式 | 第45-47页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第45-46页 |
| ·重要引理 | 第46-47页 |
| ·基于耗散控制理论的车辆主动悬架状态反馈控制研究 | 第47-56页 |
| ·重要定理及其证明 | 第47-50页 |
| ·车辆半车主动悬架耗散状态反馈控制器设计与仿真 | 第50-56页 |
| ·基于耗散控制理论的车辆主动悬架静态输出反馈控制研究 | 第56-63页 |
| ·理论模型和推论证明 | 第56-58页 |
| ·1/4 车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器设计与仿真 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于俯仰角优化的车辆主动悬架集成控制策略研究 | 第64-92页 |
| ·前言 | 第64-66页 |
| ·主动悬架复合控制研究现状 | 第64页 |
| ·主动悬架主、从集成控制策略的基本思想 | 第64-65页 |
| ·本章的主要研究内容 | 第65-66页 |
| ·主动悬架最优控制-相平面分区控制集成控制器设计与仿真 | 第66-76页 |
| ·LQG 控制器设计 | 第66-68页 |
| ·相平面分区控制器设计 | 第68-71页 |
| ·仿真与时域、频域分析 | 第71-76页 |
| ·小结 | 第76页 |
| ·主动悬架最优控制-天棚俯仰角阻尼集成控制器设计与仿真 | 第76-83页 |
| ·基于天棚阻尼原理的俯仰角阻尼控制器设计 | 第77-80页 |
| ·仿真与时域、频域分析 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83页 |
| ·主动悬架最优控制-天棚、地棚集成控制器设计与仿真 | 第83-91页 |
| ·天棚-地棚控制器设计 | 第83-87页 |
| ·仿真与时域、频域分析 | 第87-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 主动悬架系统试验与数据分析 | 第92-117页 |
| ·硬件在回路仿真试验平台的总体方案 | 第92-104页 |
| ·硬件在回路仿真试验平台的试验原理 | 第92-94页 |
| ·硬件在回路仿真试验平台的硬件和软件构成 | 第94-97页 |
| ·硬件在回路仿真试验平台的具体设置 | 第97-98页 |
| ·硬件在回路仿真试验平台可靠性的验证 | 第98-104页 |
| ·主动悬架控制系统硬件在回路仿真试验与数据分析 | 第104-116页 |
| ·集成主动悬架试验及其数据分析 | 第104-110页 |
| ·耗散主动悬架试验及其数据分析 | 第110-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 结论 | 第117-121页 |
| ·全文总结 | 第117-119页 |
| ·本文的创新点 | 第119-120页 |
| ·进一步研究的展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
