| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 机器视觉相关技术 | 第14-18页 |
| 1.2.1 机器视觉技术的发展及现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 数字图像处理技术的概述 | 第16-17页 |
| 1.2.3 视觉测量技术的概述 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外齿轮视觉测量研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 齿轮测量技术的发展与现状 | 第18-21页 |
| 1.3.2 齿轮视觉测量的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 中小模数齿轮视觉测量理论与技术基础 | 第25-50页 |
| 2.1 基于机器视觉测量的直齿圆柱齿轮测系统 | 第25-28页 |
| 2.1.1 齿轮视觉测量仪的构成 | 第25-27页 |
| 2.1.2 齿轮视觉测量仪的工作原理 | 第27页 |
| 2.1.3 齿轮视觉测量仪测量方法概述 | 第27-28页 |
| 2.2 视觉测量图像坐标系的建立 | 第28-32页 |
| 2.2.1 摄像机成像模型 | 第28页 |
| 2.2.2 坐标系的建立 | 第28-30页 |
| 2.2.3 坐标系之间的坐标变换 | 第30-32页 |
| 2.3 图像预处理 | 第32-46页 |
| 2.3.1 图像去噪 | 第32-36页 |
| 2.3.2 图像分割 | 第36-37页 |
| 2.3.3 图像边缘过渡带提取 | 第37-42页 |
| 2.3.4 测量图像标定与补偿 | 第42-46页 |
| 2.4 渐开线齿廓图像边缘过渡带内像素点参数数据库的建立 | 第46-48页 |
| 2.4.1 渐开线齿廓边缘过渡带内像素点的几何参数关系 | 第46页 |
| 2.4.2 像素点数据库参数的确定 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 齿廓图像边缘检测与齿廓定位算法 | 第50-70页 |
| 3.1 像素级边缘检测算法 | 第51-52页 |
| 3.2 亚像素边缘检测算法 | 第52-64页 |
| 3.2.1 亚像素检测原理及常用方法 | 第52-54页 |
| 3.2.2 Bertrand灰度曲面模型亚像素边缘检测算法 | 第54-57页 |
| 3.2.3 Bertrand灰度曲面模型亚像素边缘检测算法改进 | 第57-61页 |
| 3.2.4 齿廓基圆位置的定位算法 | 第61-62页 |
| 3.2.5 齿廓基圆位置的边缘过渡带定位(ETZL)算法 | 第62-63页 |
| 3.2.6 齿廓基圆位置的亚像素边缘定位(SPEL)算法 | 第63-64页 |
| 3.3 齿廓图像边缘失真的修正算法 | 第64-69页 |
| 3.3.1 齿廓边缘失真的特征 | 第64-65页 |
| 3.3.2 基于亚像素边缘的齿廓边缘失真的判别 | 第65-68页 |
| 3.3.3 基于齿廓边缘失真判别的齿廓基圆位置定位修正算法 | 第68-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 机器视觉测量中小模数齿轮齿距偏差的关键技术 | 第70-92页 |
| 4.1 圆柱齿轮齿距测量方法 | 第70-72页 |
| 4.1.1 齿距偏差的基本概念 | 第70-71页 |
| 4.1.2 齿距测量方法 | 第71-72页 |
| 4.2 基于齿轮局部图像的齿距偏差视觉测量方法 | 第72-78页 |
| 4.2.1 齿距偏差测量算法的提出 | 第72-73页 |
| 4.2.2 齿距偏差测量算法的实现 | 第73-74页 |
| 4.2.3 齿廓基圆位置相对定位精度分析 | 第74-78页 |
| 4.3 视觉测量齿轮中心定位精度对齿距测量误差的影响 | 第78-90页 |
| 4.3.1 视觉测量齿距的测量误差分析与修正 | 第78-87页 |
| 4.3.2 图像边缘失真对齿距测量误差的影响与修正效果分析 | 第87-89页 |
| 4.3.3 其他因素对齿距测量误差的影响 | 第89-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 中小模数齿轮误差项目视觉测量方法 | 第92-102页 |
| 5.1 圆柱齿轮齿廓偏差视觉测量方法 | 第92-93页 |
| 5.1.1 齿廓偏差的基本概念 | 第92-93页 |
| 5.1.2 齿廓偏差视觉测量模型的建立 | 第93页 |
| 5.2 圆柱齿轮齿距偏差测量方法 | 第93-96页 |
| 5.2.1 齿距累积偏差测量 | 第94-95页 |
| 5.2.2 基圆齿距偏差测量 | 第95-96页 |
| 5.3 圆柱齿轮齿厚测量方法 | 第96-98页 |
| 5.3.1 齿厚偏差的概念 | 第96-97页 |
| 5.3.2 齿厚偏差的视觉测量方法 | 第97-98页 |
| 5.4 公法线长度变动测量方法 | 第98-101页 |
| 5.4.1 公法线长度变动的基本概念 | 第99页 |
| 5.4.2 公法线长度变动模型的建立 | 第99-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 中小模数齿轮视觉测量系统软件与实验 | 第102-110页 |
| 6.1 测量系统软件 | 第102-104页 |
| 6.2 齿轮测量试验 | 第104-109页 |
| 6.2.1 测量条件 | 第104页 |
| 6.2.2 测量实验步骤 | 第104-105页 |
| 6.2.3 试验结果与分析 | 第105-109页 |
| 6.3 本章小结 | 第109-110页 |
| 第7章 结论与展望 | 第110-113页 |
| 7.1 结论和创新点 | 第110-112页 |
| 7.2 展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 在学研究成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
