| 摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17页 |
| 1.2 航空相机的发展现状及发展趋势 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第21页 |
| 1.3 航空相机目标定位方法研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第24-29页 |
| 第2章 基于地球椭球模型的目标定位算法 | 第29-49页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 基本坐标系建立 | 第29-36页 |
| 2.2.1 地球坐标系 | 第29-35页 |
| 2.2.2 地理坐标系 | 第35页 |
| 2.2.3 载机坐标系 | 第35页 |
| 2.2.4 基座坐标系 | 第35页 |
| 2.2.5 相机坐标系 | 第35-36页 |
| 2.3 各坐标系之间的坐标转换 | 第36-44页 |
| 2.3.1 齐次坐标的三维转换 | 第36-39页 |
| 2.3.2 地球坐标系与地理坐标系之间的转换 | 第39-41页 |
| 2.3.3 地理坐标系与载机坐标系之间的转换 | 第41-42页 |
| 2.3.4 载机坐标系与基座坐标系之间的转换 | 第42-43页 |
| 2.3.5 基座坐标系与相机坐标系之间的转换 | 第43-44页 |
| 2.4 基于地球椭球模型的对地目标定位算法 | 第44-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-49页 |
| 第3章 基于数字高程模型的目标定位算法 | 第49-59页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 地形复杂区域的目标定位 | 第49-50页 |
| 3.3 数字高程模型 | 第50-54页 |
| 3.3.1 数字高程模型概述 | 第50-52页 |
| 3.3.2 常用数字高程模型 | 第52-53页 |
| 3.3.3 ASTER GDEM数据结构 | 第53-54页 |
| 3.4 基于数字高程模型的目标定位算法 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 目标定位精度分析 | 第59-77页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 影响定位精度的因素分析 | 第59-62页 |
| 4.2.1 目标指向误差 | 第60-62页 |
| 4.2.2 载机位置误差 | 第62页 |
| 4.2.3 目标大地高误差 | 第62页 |
| 4.3 误差分析方法及仿真工具介绍 | 第62-65页 |
| 4.3.1 蒙特卡洛法 | 第62-64页 |
| 4.3.2 仿真工具介绍 | 第64-65页 |
| 4.4 定位误差分析 | 第65-74页 |
| 4.4.1 目标指向误差 | 第66-68页 |
| 4.4.2 基于地球椭球模型的目标定位误差分析 | 第68-71页 |
| 4.4.3 基于数字高程模型的目标定位误差分析 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-77页 |
| 第5章 对目标多次成像的滤波定位算法 | 第77-99页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 卡尔曼滤波定位算法 | 第77-84页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波理论背景 | 第77-78页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第78-81页 |
| 5.2.3 系统状态方程与测量方程 | 第81-82页 |
| 5.2.4 仿真实验 | 第82-84页 |
| 5.3 交互多模型卡尔曼滤波定位算法 | 第84-90页 |
| 5.3.1 系统状态方程与测量方程 | 第84-87页 |
| 5.3.2 交互多模型卡尔曼滤波算法 | 第87-89页 |
| 5.3.3 仿真实验 | 第89-90页 |
| 5.4 实际运动目标滤波定位仿真 | 第90-98页 |
| 5.4.1 系统状态方程与测量方程 | 第91-93页 |
| 5.4.2 仿真实验分析 | 第93-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 基于地理位置信息的航空遥感图像自动配准算法 | 第99-107页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 SIFT配准算法 | 第99-101页 |
| 6.3 基于地理位置信息的航空遥感图像配准算法 | 第101-103页 |
| 6.3.1 获取配准点的地理位置信息 | 第101-102页 |
| 6.3.2 匹配点像素值计算 | 第102-103页 |
| 6.4 配准精度分析 | 第103-106页 |
| 6.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第7章 飞行试验验证 | 第107-119页 |
| 7.1 引言 | 第107页 |
| 7.2 系统总体架构及功能描述 | 第107-108页 |
| 7.3 硬件组成 | 第108-111页 |
| 7.3.1 机载GPS/INS组合导航系统 | 第108-110页 |
| 7.3.2 测角编码器 | 第110-111页 |
| 7.4 定位解算模块 | 第111-113页 |
| 7.5 飞行试验验证 | 第113-118页 |
| 7.5.1 目标定位算法验证 | 第113-116页 |
| 7.5.2 基于地理位置信息的图像配准算法验证 | 第116-118页 |
| 7.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 第8章 总结与展望 | 第119-123页 |
| 8.1 全文工作总结 | 第119-121页 |
| 8.2 论文主要创新点 | 第121-122页 |
| 8.3 展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第135-136页 |