三自由度内场仿真多功能检测靶标研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外相关研究简介 | 第14-15页 |
| 1.3 现有检测装置和检测方法 | 第15-25页 |
| 1.3.1 T型检测架 | 第15-17页 |
| 1.3.2 光学动态靶标 | 第17-22页 |
| 1.3.3 一维运动靶标 | 第22-23页 |
| 1.3.4 双轴旋转靶标 | 第23-24页 |
| 1.3.5 其它检测方法 | 第24页 |
| 1.3.6 各类检测装置和检测方法总结 | 第24-25页 |
| 1.4 论文主要研究内容以及结构 | 第25-27页 |
| 第2章 多功能检测靶标系统分析 | 第27-49页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 多功能检测靶标系统组成 | 第27-31页 |
| 2.3 多功能检测靶标主要设计指标 | 第31-33页 |
| 2.3.1 静态支撑结构尺寸 | 第31页 |
| 2.3.2 机构运动设计指标 | 第31-32页 |
| 2.3.3 模拟目标发生器技术指标 | 第32-33页 |
| 2.4 多功能检测靶标总体方案设计 | 第33-46页 |
| 2.4.1 检测设备和被检设备的空间位置关系 | 第34-35页 |
| 2.4.2 支撑架结构形式 | 第35页 |
| 2.4.3 旋转轴结构设计 | 第35-37页 |
| 2.4.4 水平直线运动系统驱动机构分析 | 第37-42页 |
| 2.4.5 模拟目标生成器光学结构 | 第42-46页 |
| 2.5 其它主要部件选型 | 第46-47页 |
| 2.5.1 轴角编码器选型 | 第46页 |
| 2.5.2 导电滑环选型 | 第46-47页 |
| 2.5.3 目标发生器光源 | 第47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 水平直线运动系统加强组件设计 | 第49-69页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 水平直线运动系统结构的分析与计算 | 第49-54页 |
| 3.2.1 悬臂梁弯曲振动基本理论 | 第49-50页 |
| 3.2.2 系统结构振动微分方程解的推导 | 第50-52页 |
| 3.2.3 系统结构自振频率和阵型计算 | 第52-53页 |
| 3.2.4 结论 | 第53-54页 |
| 3.3 大跨距悬臂梁加强组件设计 | 第54-61页 |
| 3.3.1 加强梁初始结构设计 | 第54-55页 |
| 3.3.2 加强板初始结构设计 | 第55页 |
| 3.3.3 加强组件材料选择 | 第55-56页 |
| 3.3.4 加强组件集成优化设计 | 第56-61页 |
| 3.4 水平直线运动系统有限元法分析与动力学测试 | 第61-67页 |
| 3.4.1 模态仿真分析 | 第61-63页 |
| 3.4.2 结构振动测试任务及方法 | 第63-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 多功能检测靶标的运动学与动力学研究 | 第69-91页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 靶标机构运动学分析 | 第69-78页 |
| 4.2.1 靶标机构描述 | 第69-70页 |
| 4.2.2 建立运动学方程 | 第70-78页 |
| 4.3 靶标机构动力学分析 | 第78-85页 |
| 4.3.1 动力学建模原理 | 第78-79页 |
| 4.3.2 建立靶标机构动力学方程 | 第79-81页 |
| 4.3.3 动力学数值仿真 | 第81-85页 |
| 4.4 电气控制系统初步设计 | 第85-89页 |
| 4.4.1 控制方案 | 第85-87页 |
| 4.4.2 伺服电机选型 | 第87-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 多功能检测靶标空间静态指向误差分析与修正 | 第91-117页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 空间静态指向误差建模 | 第91-104页 |
| 5.2.1 静态指向误差定义 | 第91-92页 |
| 5.2.2 静态指向误差源分析 | 第92-100页 |
| 5.2.3 静态指向误差数学模型 | 第100-104页 |
| 5.3 空间静态指向误差仿真研究 | 第104-107页 |
| 5.3.1 精度预估 | 第104-106页 |
| 5.3.2 灵敏度分析 | 第106-107页 |
| 5.4 空间静态指向试验标定 | 第107-110页 |
| 5.4.1 试验标定原理 | 第107页 |
| 5.4.2 试验标定步骤 | 第107-109页 |
| 5.4.3 试验数据处理 | 第109-110页 |
| 5.5 空间静态指向误差修正 | 第110-116页 |
| 5.5.1 建立修正数学模型 | 第110-111页 |
| 5.5.2 修正模型参数辨识 | 第111-115页 |
| 5.5.3 修正效果验证 | 第115-116页 |
| 5.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 多功能检测靶标的性能检测实验 | 第117-139页 |
| 6.1 引言 | 第117页 |
| 6.2 控制程序主界面介绍 | 第117-120页 |
| 6.3 水平直线运动系统动态误差测试 | 第120-125页 |
| 6.3.1 测试方案 | 第121-123页 |
| 6.3.2 测试过程 | 第123-124页 |
| 6.3.3 测试结果及其分析 | 第124-125页 |
| 6.4多功能检测靶标跟踪性能检测实验 | 第125-137页 |
| 6.4.1 光学检测靶标性能评价思路 | 第125-127页 |
| 6.4.2 跟踪检测实验平台搭建 | 第127-137页 |
| 6.5 本章小结 | 第137-139页 |
| 第7章 总结与展望 | 第139-143页 |
| 7.1 总结 | 第139-141页 |
| 7.2 创新性工作 | 第141页 |
| 7.3 研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第155页 |
