| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 糖尿病的危害 | 第7-8页 |
| 1.3 人工胰腺研究意义与现状 | 第8-11页 |
| 1.3.1 人工胰腺研究意义 | 第8页 |
| 1.3.2 人工胰腺研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3.3 人工胰腺存在的问题 | 第9-11页 |
| 1.4 血糖控制算法研究现状 | 第11-16页 |
| 1.4.1 PID算法 | 第12-13页 |
| 1.4.2 H∞算法 | 第13页 |
| 1.4.3 NN算法 | 第13-14页 |
| 1.4.4 FLC算法 | 第14页 |
| 1.4.5 MPC算法 | 第14-16页 |
| 1.5 本论文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 基于速率权重的MPC算法理论分析与模拟仿真 | 第18-34页 |
| 2.1 MPC算法的问题及解决措施 | 第18-19页 |
| 2.2 基于速率权重的MPC算法的理论分析 | 第19-23页 |
| 2.3 基于速率权重的MPC算法的模拟仿真 | 第23-33页 |
| 2.3.1 糖尿病模拟器 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于速率权重的MPC算法的Simulink文件编写 | 第25-30页 |
| 2.3.3 基于速率权重的MPC算法的仿真结果 | 第30-33页 |
| 2.4 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 人工胰腺系统的搭建及动物实验 | 第34-45页 |
| 3.1 人工胰腺系统框图 | 第34页 |
| 3.2 胰岛素输注系统 | 第34-37页 |
| 3.3 血糖检测系统 | 第37-38页 |
| 3.4动物实验 | 第38-44页 |
| 3.4.1 实验准备 | 第38-39页 |
| 3.4.2 预试验 | 第39-42页 |
| 3.4.3 基于速率权重的MPC算法闭环控制实验 | 第42-43页 |
| 3.4.4 动物实验结果及分析 | 第43-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于生理微循环的VW-MPC算法 | 第45-55页 |
| 4.1 基于生理微循环的VW-MPC算法的理论分析 | 第45-53页 |
| 4.1.1 渗透扩散运动 | 第46-47页 |
| 4.1.2 渗透重吸收运动 | 第47-51页 |
| 4.1.3 组织液区域扩散 | 第51-53页 |
| 4.2 基于生理微循环的VW-MPC算法实现 | 第53-54页 |
| 4.2.1 生理微循环模型中生理参数的确定方法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 生理模型的MATLAB植入 | 第54页 |
| 4.3 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录A MPC算法的仿真实现代码(Matlab-Function) | 第61-66页 |
| 附录B 闭环系统搭建程序控制 | 第66-72页 |
| 附录C 生理微循环模型参数确定与使用 | 第72-79页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
