| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 移动翻箱机应用领域 | 第9-10页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第10页 |
| 1.5 本文结构 | 第10-12页 |
| 第2章 移动翻箱机系统整体介绍 | 第12-24页 |
| 2.1 移动翻箱机概述 | 第12页 |
| 2.2 移动翻箱机的作用 | 第12页 |
| 2.3 移动翻箱机的组成 | 第12-14页 |
| 2.4 移动翻箱机运行模式 | 第14-18页 |
| 2.4.1 移动翻箱机开关机注意事项 | 第14页 |
| 2.4.2 电控柜侧板器件简介 | 第14-15页 |
| 2.4.3 报警灯及手操器简介 | 第15-17页 |
| 2.4.4 移动翻箱机工作流程 | 第17-18页 |
| 2.5 相关故障及故障排除 | 第18-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 制作移动翻箱机工程师站 | 第24-30页 |
| 3.1 物流系统网络简介 | 第24页 |
| 3.2 移动翻箱机网络通讯方式概述 | 第24-25页 |
| 3.3 监视单机设备程序的传统方式 | 第25页 |
| 3.4 利用“S7路由”实现PLC不同网络间的访问 | 第25-26页 |
| 3.5 物流工程师站连接移动翻箱机PLC的配置过程 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 调度系统和自动对接气动装置的设计 | 第30-38页 |
| 4.1 调度系统及供气系统现状 | 第30-32页 |
| 4.2 设计调度系统 | 第32-35页 |
| 4.2.1 调度系统的设计 | 第32-33页 |
| 4.2.2 软、硬件连锁安全防护系统的建立 | 第33-35页 |
| 4.3 移动翻箱机自动对接装置的电控设计 | 第35-37页 |
| 4.3.1 独立控制对接装置的程序设计 | 第35页 |
| 4.3.2 安全保护程序设计 | 第35-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 移动翻箱机人机交互画面的开发与设计 | 第38-44页 |
| 5.1 人机交互系统简介 | 第38-39页 |
| 5.1.1 西门子触摸屏简介 | 第38-39页 |
| 5.1.2 winccflexble软件简介 | 第39页 |
| 5.2 触摸屏HMI内容设计 | 第39-40页 |
| 5.3 相关功能的设计与实现 | 第40-43页 |
| 5.3.1 触摸屏界面设计 | 第40-42页 |
| 5.3.2 触摸屏与PLC的连接实现 | 第42页 |
| 5.3.3 触摸屏内容与PLC内部相关变量的对接 | 第42-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 空箱烟丝检测系统的设计 | 第44-50页 |
| 6.1 视觉识别系统概述 | 第44-45页 |
| 6.1.1 VS723-2简介 | 第44页 |
| 6.1.2 视觉识别系统通讯 | 第44页 |
| 6.1.3 视觉识别系统工作流程 | 第44-45页 |
| 6.2 视觉识别系统成像效果分析 | 第45-46页 |
| 6.3 Spectation软件的使用 | 第46-49页 |
| 6.3.1 Spectation简介 | 第46-47页 |
| 6.3.2 曝光时间的调节 | 第47页 |
| 6.3.3 视觉识别系统工作原理 | 第47-48页 |
| 6.3.4 区域划分的调整 | 第48页 |
| 6.3.5 亮度参数的调整 | 第48-49页 |
| 6.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |