| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 考虑交通信号灯影响的车辆路径规划研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于车路协同的车辆节能驾驶研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 研究目的和内容 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆路径规划及节能驾驶理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 图论算法与路网模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 图论及相关概念 | 第17-18页 |
| 2.2.2 路网的抽象 | 第18页 |
| 2.2.3 道路行驶阻抗的计算 | 第18-19页 |
| 2.3 路径规划算法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 经典路径规划算法介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.2 A*算法 | 第21-22页 |
| 2.4 车路协同系统 | 第22-23页 |
| 2.4.1 车路协同系统概念 | 第22页 |
| 2.4.2 车路协同系统各功能模块 | 第22-23页 |
| 2.5 节能驾驶 | 第23-26页 |
| 2.5.1 节能驾驶行为分析 | 第23-25页 |
| 2.5.2 基于车路协同的交叉口节能驾驶 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 考虑交叉口等待时间的最短路径规划算法 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 交通信息采集方法 | 第27-28页 |
| 3.2.1 固定式交通信息采集方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 移动式交通信息采集方法 | 第28页 |
| 3.3 路网模型构建 | 第28-29页 |
| 3.4 路段行程时间计算 | 第29页 |
| 3.5 基于马尔科夫链的交通灯模型 | 第29-31页 |
| 3.6 信号交叉口车辆加速通过模型 | 第31-33页 |
| 3.7 车头时距的确定 | 第33-35页 |
| 3.7.1 信号交叉口车头时距特性 | 第34页 |
| 3.7.2 车头时距获取方法 | 第34-35页 |
| 3.8 考虑快速通过信号交叉口的车辆等待时间 | 第35-36页 |
| 3.9 实时最短路径算法 | 第36-37页 |
| 3.10 实例计算 | 第37-39页 |
| 3.11 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 考虑交通灯及能耗影响的最优路径规划算法 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 城市工况 | 第40-41页 |
| 4.3 信号交叉口车辆节能驾驶通过模型 | 第41-43页 |
| 4.4 构建信号交通灯模型 | 第43-44页 |
| 4.5 汽车行驶过程中的能耗分析 | 第44-45页 |
| 4.6 车辆油耗模型 | 第45-46页 |
| 4.7 车辆通过信号交叉口的油耗 | 第46-48页 |
| 4.7.1 绿灯通行段(等速通行) | 第46-47页 |
| 4.7.2 红灯加速段(加速-等速-减速) | 第47页 |
| 4.7.3 红灯怠速段(等速-减速-怠速-加速) | 第47页 |
| 4.7.4 红灯减速段(减速-等速-加速) | 第47-48页 |
| 4.8 考虑油耗的实时最短路径算法 | 第48-49页 |
| 4.9 实例计算 | 第49-51页 |
| 4.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 软件仿真与实验分析 | 第52-59页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 考虑交叉口信号延时的最短路径规划仿真 | 第52-54页 |
| 5.2.1 仿真软件介绍 | 第52页 |
| 5.2.2 仿真及其结果分析 | 第52-54页 |
| 5.3 考虑交叉口信号延时的最短路径规划仿真 | 第54-58页 |
| 5.3.1 实验仪器设备介绍 | 第54-55页 |
| 5.3.2 实车实验及结果分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A (攻读学位期间取得研究成果) | 第67-68页 |
| 附录B (攻读学位期间参与的课题项目) | 第68页 |