| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-19页 |
| 1.2.1 激光选通非视域成像 | 第13-16页 |
| 1.2.2 激光瞬态非视域成像 | 第16-18页 |
| 1.2.3 其他方法及扩展应用 | 第18-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 第2章 激光非视域成像理论与技术基础 | 第22-40页 |
| 2.1 激光非视域成像原理 | 第22-26页 |
| 2.1.1 激光主动成像 | 第22-23页 |
| 2.1.2 瞬时成像 | 第23-26页 |
| 2.2 多次漫反射能量衰减模型 | 第26-29页 |
| 2.3 基于点云的光线跟踪原理 | 第29-30页 |
| 2.4 反演算法原理 | 第30-34页 |
| 2.4.1 经典椭球反演算法原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 光锥变换反演算法原理 | 第31-34页 |
| 2.5 三维重建方法 | 第34-35页 |
| 2.6 激光非视域成像分辨率分析 | 第35-39页 |
| 2.6.1 传统成像局限性 | 第36页 |
| 2.6.2 分辨成像优势 | 第36-37页 |
| 2.6.3 非视域成像分辨率分析 | 第37-38页 |
| 2.6.4 分辨成像的实际应用 | 第38-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 激光非视域成像场景仿真建模 | 第40-52页 |
| 3.1 目标文件读取与设定 | 第40-41页 |
| 3.2 非视域场景设置 | 第41页 |
| 3.3 激光非视域成像系统设置及器件建模 | 第41-43页 |
| 3.4 激光非视域成像数据采集模拟 | 第43-48页 |
| 3.4.1 基于点云的光线跟踪 | 第43-46页 |
| 3.4.2 多次漫反射回波强度计算 | 第46-47页 |
| 3.4.3 时间强度信号的采样量化 | 第47页 |
| 3.4.4 模拟采集流程 | 第47-48页 |
| 3.5 回波信号时域空域分布 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 激光非视域成像仿真数据的反演 | 第52-70页 |
| 4.1 图像质量评价标准 | 第52-54页 |
| 4.2 椭球反演 | 第54-61页 |
| 4.2.1 二维目标的椭球反演 | 第55-57页 |
| 4.2.2 系统参数对椭球反演成像结果的影响 | 第57-60页 |
| 4.2.3 三维目标的椭球反演 | 第60-61页 |
| 4.3 光锥变换反演 | 第61-66页 |
| 4.3.1 二维目标的光锥变换反演 | 第61-63页 |
| 4.3.2 采样率对光锥变换反演成像结果的影响 | 第63-65页 |
| 4.3.3 三维目标的光锥变换反演 | 第65-66页 |
| 4.4 运算量分析 | 第66页 |
| 4.5 椭球与光锥变换效果对比 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 点云的三维重建 | 第70-80页 |
| 5.1 PCL点云库 | 第70页 |
| 5.2 法向量估计方法 | 第70-73页 |
| 5.3 泊松重建 | 第73-75页 |
| 5.4 基于贪婪投影三角形的重建 | 第75-77页 |
| 5.5 powercrust 重建 | 第77-78页 |
| 5.6 LCT 反演结果的 powercrust 重建 | 第78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第88页 |