致谢 | 第5-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7页 |
1 绪论 | 第9-13页 |
1.1 研究背景 | 第9-10页 |
1.2 PSI下离散时间线性系统研研现状 | 第10-11页 |
1.2.1 线性系统研研现状 | 第10页 |
1.2.2 基于PSI的系统研研现状 | 第10-11页 |
1.3 研究内容 | 第11-13页 |
2 基础理论 | 第13-24页 |
2.1 PSI的属性 | 第13页 |
2.2 PSI系统定义 | 第13-15页 |
2.3 离散时间线性系统 | 第15-16页 |
2.4 系统的两类数学描述 | 第16-17页 |
2.5 PSI条件下SISO离散时间线性系统最优控制 | 第17-24页 |
3 PSI条件下MIMO离散时间线性随机系统的最优控制 | 第24-33页 |
3.1 建立模型 | 第24-25页 |
3.2 基于系统状态分解的卡尔曼滤波 | 第25页 |
3.3 基于受限的MMVC研研 | 第25-32页 |
3.4 小结 | 第32-33页 |
结论 | 第33-34页 |
参考文献 | 第34-37页 |
作者简历 | 第37-39页 |
学位论文数据集 | 第39-40页 |