| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 主从Lur'e系统同步控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 遥操作系统同步控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 事件触发控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-23页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 事件触发机制 | 第18-21页 |
| 2.2.1 连续事件触发机制 | 第18-20页 |
| 2.2.2 离散事件触发机制 | 第20-21页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于事件触发的主从Lur'e系统同步控制 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 非线性Lur'e系统的模型 | 第24-25页 |
| 3.3 问题描述 | 第25-29页 |
| 3.4 基于事件触发的主从Lur'e系统控制器设计 | 第29-35页 |
| 3.5 仿真验证 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于事件触发的遥操作系统同步控制 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 遥操作系统的模型 | 第40-41页 |
| 4.3 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.4 基于事件触发的遥操作系统同步控制器设计 | 第42-47页 |
| 4.5 仿真验证 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |