| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外废弃LCD拆解技术发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内废弃LCD拆解技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国外废弃LCD拆解技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外监控系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内监控系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国外监控系统发展现状 | 第14页 |
| 1.4 论文主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 废弃LCD自动化拆解流水线监控系统方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 流水线工位介绍 | 第16-19页 |
| 2.2 主控系统硬件介绍 | 第19-23页 |
| 2.3 监控系统技术要求 | 第23-25页 |
| 2.3.1 上位机监控PLC技术要求 | 第24页 |
| 2.3.2 三维动画监控技术要求 | 第24-25页 |
| 2.3.3 视频监控技术要求 | 第25页 |
| 2.4 监控系统总体方案设计 | 第25-28页 |
| 2.4.1 上位机监控PLC方案设计 | 第25-26页 |
| 2.4.2 三维动画监控方案设计 | 第26-27页 |
| 2.4.3 视频监控方案设计 | 第27-28页 |
| 第三章 废弃LCD自动化拆解流水线上位机监控程序设计 | 第28-37页 |
| 3.1 LabVIEW简介 | 第28-29页 |
| 3.2 OPC简介 | 第29-30页 |
| 3.2.1 OPC的定义 | 第29-30页 |
| 3.2.2 OPC的技术原理与工作原理 | 第30页 |
| 3.2.3 OPC的传输方式 | 第30页 |
| 3.3 上位机监控程序实现 | 第30-37页 |
| 3.3.1 NI-OPCServer与PLC的通信配置 | 第30-34页 |
| 3.3.2 LabVIEW监控界面与程序实现 | 第34-37页 |
| 第四章 废弃LCD自动化拆解流水线三维动画监控设计 | 第37-46页 |
| 4.1 三维模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.1.1 三维模型建立与WRL文件格式导出 | 第37-38页 |
| 4.1.2 导入WRL至上位机监控程序 | 第38-39页 |
| 4.2 三维动画监控程序设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 LabVIEW对MOTOCOM32的封装 | 第40-41页 |
| 4.2.2 机器人监控程序设计 | 第41-44页 |
| 4.2.3 三轴线性运动模组监控程序设计 | 第44-46页 |
| 第五章 废弃LCD自动化拆解流水线视频监控程序设计 | 第46-53页 |
| 5.1 运动目标检测算法分析 | 第46-49页 |
| 5.1.1 帧间差分法 | 第46-47页 |
| 5.1.2 背景相减法 | 第47-48页 |
| 5.1.3 光流法 | 第48-49页 |
| 5.2 视频监控程序实现 | 第49-53页 |
| 5.2.1 视频图像采集 | 第49页 |
| 5.2.2 运动目标检测算法程序实现及结果分析 | 第49-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
